[发明专利]一种基于物联网的巡查机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的上端面转动设置有机身(7)，所述机身(7)的上端面转动设置有机头(8)，所述机头(8)内置有中控系统，且所述机头(8)上固设有摄像头以及传感器组，所述摄像头以及传感器组均信号连接于所述中控系统，且所述机身(7)上端的两侧均转动设置有机械手；其中，所述基座(1)的左右两端面均固设有移动组件(2)，所述机械手包括旋转机构(6)，所述旋转机构(6)输出端固设有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离所述旋转机构(6)的一端固设有旋转摆动机构(4)，所述旋转摆动机构(4)的输出端固定连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)远离所述旋转摆动机构(4)的一端固定设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述中控系统为最小单片机系统，具体采用STM32F030K6T6芯片。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述传感器组包括温度传感器、红外传感器、位移传感器以及烟雾传感器，所述位移传感器用于收集机器人位移数据信息，所述红外传感器，用于检测机器人行驶路径上是否存在活体生物，所述温度传感器，用于收集外界温度数据，所述烟雾传感器用于感应外界是否有烟雾。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述旋转机构(6)包括旋转座(60)，所述旋转座(60)靠近所述机身(7)的一端通过轴承插装于所述机身(7)上，且所述旋转座(60)远离所述机身(7)的一端固设有间隔设置的两块安装块(62)，两块所述安装块(62)的间隔处转动设置有转轴(61)，且两块所述安装块(62)的间隔处设置有连接块(63)，所述连接块(63)套接于所述转轴(61)上，且所述连接块(63)远离所述转轴(61)的一端固设有连接杆(5)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述旋转摆动机构(4)包括U型块(40)，所述U型块的安装面固设于所述连接杆(5)远离所述连接块(63)的一端上，且所述U型块(40)的开口端铰接有转动套(41)，且所述U型块(40)的开口内置有异型件(43)，所述转动套(41)插装于所述异型件(43)上，且所述转动套(41)远离所述异型件(43)的端面固设有驱动轴(42)，其中，所述U型块(40)外侧表面固设有马达，所述马达驱动端与所述驱动轴(42)远离所述转动套(41)的一端动力连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固设于所述连接轴(3)远离所述旋转摆动机构(4)的一端的壳体；所述壳体内部中空设置有安装腔，所述安装腔向前延伸贯穿所述壳体的前端面，且所述安装腔内部固设有驱动机构，所述驱动机构的驱动端固定设置有两根第一连杆，两根所述第一连杆远离驱动机构的一端均铰接有夹持件，两个所述夹持件分设于所述壳体的左右两侧，且两个所述夹持件朝向所述壳体的端面均铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述夹持件的一端铰接于所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿轮以及两个从动齿轮，两个所述从动齿轮彼此啮合连接，且其中一个从动齿轮啮合连接于所述驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述移动组件(2)由两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构组成。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的巡查机器人，其特征在于：所述履带式行走机构包括轮毂电机驱动轮、行走轮、履带、导向轮、支撑轮，所述轮毂电机驱动轮、行走轮、导向轮、支撑轮均通过中间轴装配在梯形支架组件的各个连接端的预留通孔两侧，履带将整个梯形支架组件外围包裹，且同轮毂电机驱动轮、行走轮、导向轮、支撑轮相接触。