[发明专利]一种基于物联网的巡查机器人

说明书

一种基于物联网的巡查机器人，属于机器人技术领域，包括基座，基座的上端面转动设置有机身，机身的上端面转动设置有机头，机头内置有中控系统，且机头上固设有摄像头以及传感器组，摄像头以及传感器组均信号连接于中控系统，且机身上端的两侧均转动设置有机械手；其中，基座的左右两端面均固设有移动组件；本发明通过合理的布局，降低机器人整体的结构复杂性，其中，通过旋转机构以及旋转摆动机构灵活地控制机械手中的夹持机构进行多维度的工作，即实现夹持机构在空间内的三维移动，另外，通过摄像头以及传感器组对外界环境中进行监测，并结合中控系统实现远程操控。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于物联网的巡查机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

巡查机器人自带360度的监控，在地面工作，主要用于视察南方电网问题，监察裸露在外面的电线，高压线，室内工作的人通过机器人的实时监控可以了解到电路问题，进行及时检修，巡查机器人下雨下雪天也能在户外工作，突破天气阻碍，而且对高压线的实时巡查，有效的节省了人力成本，避免人为检查出现的安全事故。

但现有的巡查机器人的结构复杂，且功能较为单一，仅用于巡逻，对于巡查情况中事件的处理，不能够自主处理，更多是远程通知值班人员。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的巡查机器人，包括基座，所述基座的上端面转动设置有机身，所述机身的上端面转动设置有机头，所述机头内置有中控系统，且所述机头上固设有摄像头以及传感器组，所述摄像头以及传感器组均信号连接于所述中控系统，且所述机身上端的两侧均转动设置有机械手；其中，所述基座的左右两端面均固设有移动组件，所述机械手包括旋转机构，所述旋转机构输出端固设有连接杆，所述连接杆远离所述旋转机构的一端固设有旋转摆动机构，所述旋转摆动机构的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴远离所述旋转摆动机构的一端固定设置有夹持机构。

进一步地，所述中控系统为最小单片机系统，具体采用STM32F030K6T6芯片。

进一步地，所述传感器组包括温度传感器、红外传感器、位移传感器以及烟雾传感器，所述位移传感器用于收集机器人位移数据信息，所述红外传感器，用于检测机器人行驶路径上是否存在活体生物，所述温度传感器，用于收集外界温度数据，所述烟雾传感器用于感应外界是否有烟雾。

进一步地，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座靠近所述机身的一端通过轴承插装于所述机身上，且所述旋转座远离所述机身的一端固设有间隔设置的两块安装块，两块所述安装块的间隔处转动设置有转轴，且两块所述安装块的间隔处设置有连接块，所述连接块套接于所述转轴上，且所述连接块远离所述转轴的一端固设有连接杆。

进一步地，所述旋转摆动机构包括U型块，所述U型块的安装面固设于所述连接杆远离所述连接块的一端上，且所述U型块的开口端铰接有转动套，且所述U型块的开口内置有异型件，所述转动套插装于所述异型件上，且所述转动套远离所述异型件的端面固设有驱动轴，其中，所述U型块外侧表面固设有马达，所述马达驱动端与所述驱动轴远离所述转动套的一端动力连接。

进一步地，所述夹持机构包括固设于所述连接轴远离所述旋转摆动机构的一端的壳体；所述壳体内部中空设置有安装腔，所述安装腔向前延伸贯穿所述壳体的前端面，且所述安装腔内部固设有驱动机构，所述驱动机构的驱动端固定设置有两根第一连杆，两根所述第一连杆远离驱动机构的一端均铰接有夹持件，两个所述夹持件分设于所述壳体的左右两侧，且两个所述夹持件朝向所述壳体的端面均铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述夹持件的一端铰接于所述安装腔内。