[发明专利]电动摩托车的档位变换系统及方法

权利要求书

1.一种电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述电动摩托车包含一马达、一换档马达以及一变速箱，所述电动摩托车可于一档及二档之间交替切换档位，所述电动摩托车的档位变换系统包含：

一节流阀位置感知器，感测一油门开度以产生一油门开度讯号；

一马达控制器，接收一马达转速讯号，所述马达转速讯号代表所述马达的一马达实际转速；

一整车控制器，电连接所述节流阀位置感知器及所述马达控制器，用以接收所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，所述整车控制器根据所述油门开度讯号计算出一平均油门变化率；

其中，所述整车控制器预设有加速补正条件，所述加速补正条件中包含判断所述平均油门变化率是否大于或等于一预设门槛值，所述电动摩托车处于二档时，若所述整车控制器判断所述平均油门变化率大于或等于所述预设门槛值，输出一换档指令给所述换档马达以控制所述电动摩托车的档位切换到一档。

2.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述加速补正条件进一步包含：判断电池温度是否低于一温度门槛值、电池残余电量是否大于或等于一电量门槛值以及所述马达实际转速是否小于或等于一转速门槛值；

当所述整车控制器判断所有加速补正条件均成立时，输出所述换档指令给所述换档马达以控制所述电动摩托车的档位切换到一档。

3.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述整车控制器预设有一降档临界曲线及一正常升档临界曲线，所述降档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个降档临界点，所述正常升档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个升档临界点，在所述油门开度数值相同的条件下，所述正常升档临界曲线上对应的所述马达转速大于所述降档临界曲线对应的所述马达转速；

其中，当所述电动摩托车处于二档时，所述整车控制器根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述降档临界曲线相互比较以判断是否要输出一换档指令控制所述电动摩托车降档；

当所述电动摩托车处于一档时，所述整车控制器根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述降档临界曲线相互比较以判断是否要输出一换档指令控制所述电动摩托车升档。

4.根据权利要求3所述的电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，当所述电动摩托车处于二档，所述整车控制器以所述电动摩托车当下的所述油门开度为基准，在所述降档临界曲线上对应所述油门开度的马达转速与当下的所述马达实际转速相比，若所述马达实际转速小于所述降档临界曲线上对应的所述马达转速，所述整车控制器输出所述换档指令以控制所述电动摩托车降档；

当所述电动摩托车处于一档，所述整车控制器以所述电动摩托车当下的所述油门开度为基准，在所述升档临界曲线上对应所述油门开度的马达转速与当下的所述马达实际转速相比，若所述马达实际转速大于所述升档临界曲线上对应的所述马达转速，所述整车控制器输出所述换档指令以控制所述电动摩托车升档。

5.根据权利要求1或2所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述整车控制器预设一补正升档临界曲线，所述补正升档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个升档临界点；

其中，当所述电动摩托车因符合所述加速补正条件而切换至一档后，所述整车控制器根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述补正升档临界曲线相比较以判断是否要输出一换档指令以控制所述换档马达，令电动摩托车的档位切换到二档。

6.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述换档马达根据所述换档指令控制所述变速箱进行换档，其中，所述变速箱包含有至少一离合器及至少一齿轮组。

7.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述马达设置有一霍尔感知器，所述霍尔感知器感测所述马达实际转速以输出所述马达转速讯号。