[发明专利]空轨单机控制系统与码头设备控制系统交互方法有效
| 申请号： | 202110172863.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112783899B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 鲁彦汝;李永翠;张传军;刘长辉;刘玉坤;马慧娟;许浩然;刘耀徽;吴艳丽;李波;蔡帆 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/23;G06F9/54;G05B19/418 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单机 控制系统 码头 设备 交互 方法 | ||
1.空轨单机控制系统与码头设备控制系统交互方法，其特征在于，包括：
码头设备控制系统创建第一数据表；
空轨单机控制系统创建第二数据表；
码头设备控制系统将第一交互作业数据写入所述第一数据表，采用码头端数据同步工具基于消息队列协议将第一数据表的数据发送给空轨单机控制系统，空轨单机控制系统采用空轨端数据同步工具接收所述第一数据表的数据并更新至所述第二数据表中；
空轨单机控制系统将第二交互作业数据写入所述第二数据表，采用空轨端数据同步工具基于消息队列协议将第二数据表的数据发送给码头设备控制系统，码头设备控制系统采用码头端数据同步工具接收所述第二数据表的数据并更新至所述第一数据表中；
所述方法包括：
在AGV与空轨交互期间，码头设备控制系统和空轨单机控制系统交互状态信息，具体包括：
码头设备控制系统将AGV交互状态写入所述第一数据表，采用码头端数据同步工具基于消息队列协议将包含AGV交互状态的第一数据表的数据发送给所述空轨单机控制系统，所述空轨单机控制系统采用空轨端数据同步工具接收所述第一数据表的数据并更新至第二数据表中；所述AGV交互状态包括未知、发起请求、锁定、完成、拒绝、取消和同意取消；
空轨单机控制系统将空轨动车交互状态写入所述第二数据表，采用空轨端数据同步工具基于消息队列协议将包含空轨动车交互状态的第二数据表的数据发送给码头设备控制系统，所述码头设备控制系统采用码头端数据同步工具接收所述第二数据表的数据并更新至第一数据表中；所述空轨动车交互状态包括未知、请求AGV锁定、完成、拒绝、取消和同意取消。
2.根据权利要求1所述的空轨单机控制系统与码头设备控制系统交互方法，其特征在于，所述方法包括：
对于AGV送箱任务，所述码头设备控制系统将箱信息及贝位信息写入所述第一数据表，采用码头端数据同步工具基于消息队列协议将包含箱信息和贝位信息的第一数据表的数据发送给所述空轨单机控制系统，所述空轨单机控制系统采用空轨端数据同步工具接收所述第一数据表的数据并更新至第二数据表中；
对于AGV收箱任务，所述空轨单机控制系统将箱信息及贝位信息写入所述第二数据表中，采用空轨端数据同步工具基于消息队列协议将包含箱信息和贝位信息的第二数据表的数据发送给所述码头设备控制系统，所述码头设备控制系统采用码头端数据同步工具接收所述第二数据表的数据并更新至第一数据表中。
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