[发明专利]水压机打压混管输送装置

权利要求书

1.水压机打压混管输送装置，其特征在于，包括：

架体；

第一旋转机构，横向设于所述架体内部，可驱动铸管绕所述架体长度方向旋转；

输送机构，设于所述架体上端，用于吊运数根不同直径的铸管至所述第一旋转机构上且可吊运铸管至水压机上；

检测机构，横向设于所述架体内且位于所述第一旋转机构下方，用于与视觉检测装置电性连接，设有用于检测被所述第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷的探测头，所述探测头在所述检测机构上的位置可调；以及

控制机构，设于所述架体上，分别与所述第一旋转机构、所述输送机构和所述检测机构电性连接，用于分别控制运行，所述检测机构对铸管检测合格后，所述输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压；

所述第一旋转机构包括：

第一伸缩梁，横向设于所述架体内侧，可在架体长度方向上伸缩，所述第一伸缩梁受控于所述控制机构；

第一旋转台，设于所述第一伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第一旋转台受控于所述控制机构；以及

夹持组件，设于所述第一旋转台的旋转端，用于夹持铸管的一端，所述夹持组件借助于所述第一旋转台旋转驱动铸管自转，还可借助于所述第一伸缩梁驱动铸管轴向移动；

所述第一旋转机构还包括：

承托机构，设于所述检测机构上端，用于承托被所述夹持组件夹持的铸管的另一端，所述承托机构的承托高度可调节；

所述检测机构包括：

滑轨，竖向设于所述架体内侧面上；

第二伸缩梁，横向滑动设于所述滑轨上，所述第二伸缩梁的高度通过在所述滑轨上滑动调节，所述第二伸缩梁可在所述架体长度方向上伸缩，所述第二伸缩梁受控于所述控制机构；

第二旋转台，设于所述第二伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第二旋转台受控于所述控制机构；

转杆，横向设于所述第二旋转台旋转端，轴向与所述架体长度方向平行，可借助于所述第二旋转台自转，并可借助于所述第二伸缩梁在所述架体长度方向上调节位置；

套环，套接在所述转杆上，且可沿所述转杆轴向移动，所述探测头为多个且均布在所述套环的外圆周上，多个所述探测头用于对位于所述第一旋转机构上的铸管进行检测；

短杆，与所述转杆同轴且设于所述转杆外端延伸方向上，所述短杆通过轴承与所述转杆外端同轴旋转连接，所述承托机构设于所述短杆上，所述短杆上设有可插接到所述转杆上的锁紧销，用于限位所述短杆旋转并使所述承托机构竖向承托铸管；以及

支撑组件，固设于所述架体内侧面上，用于支撑所述转杆旋转，并可推举所述转杆升降，所述转杆升降后所述第二伸缩梁沿所述滑轨滑动。

2.如权利要求1所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，还包括设于所述检测机构下方且可在地面上滑动的第二旋转机构，所述第二旋转机构用于驱动铸管周向旋转，所述第二旋转机构上的铸管轴向与所述第一旋转机构上的铸管轴向平行，所述检测机构还可用于对所述第二旋转机构上旋转的铸管进行外壁质量缺陷检测，所述第二旋转机构上可放置直径与所述第一旋转机构上铸管直径不同的铸管，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构组成用于对多种不同直径铸管旋转支撑的混管旋转支撑体，所述第二旋转机构受控于所述控制机构。

3.如权利要求1所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：

滑动小车，为多个，均滑动连接在所述架体上端；

卷扬机，为多个，分别设于多个所述滑动小车上，所述卷扬机上卷扬有钢丝绳；以及

抱箍，为多个，均用于抱紧铸管的两端，多个所述抱箍抱紧铸管后与多个所述卷扬机上的钢丝绳一一对应连接，铸管借助于多个所述卷扬机在竖向上升降，并借助于多个所述滑动小车轴向移动，所述输送机构吊运铸管至所述第一旋转机构上后，多个所述抱箍脱离铸管。

4.如权利要求3所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，两个相邻所述滑动小车之间设有间距调节器，所述间距调节器用于调节两个所述滑动小车之间距离，并可适用于多种不同长度的铸管的输送。