[发明专利]水压机打压混管输送装置

说明书

本发明提供了一种水压机打压混管输送装置，属于铸管生产水压机打压技术领域，包括架体、第一旋转机构、输送机构、检测机构和控制机构，第一旋转机构可驱动铸管绕架体长度方向旋转，输送机构用于吊运数根不同直径的铸管至第一旋转机构上且可吊运铸管至水压机上，通过检测机构检测被第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷，探测头在检测机构上的位置可调，通过控制机构用于分别控制运行，检测机构对铸管检测合格后，输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压。本发明提供的水压机打压混管输送装置，具有对待向水压机上打压的混管输送时间短，检测用时短，节省了铸管转运时间，提高了对水压机打压混管输送的效率的技术效果。

技术领域

本发明属于铸管生产水压机打压技术领域，更具体地说，是涉及一种水压机打压混管输送装置。

背景技术

球磨铸铁管在生产过程中需要经过水压机打压试验，水压机用于球磨铸铁管生产线水压耐压检测，保证出厂产品满足水压测试要求以及管道无渗漏，根据球磨铸铁管规格不同试验压力在3MPa-6MPa之间。水压机测试过程为：球磨铸铁管通过承插口堵头将两端密封，管内充满高压水，保压一定时间，无漏水现象，检测合格后管通往下一道工序。水压机打压混管输送是指，待向水压机上进行打压被输送的多根不同直径的铸管的一种能适用于多种铸管的输送设备。

球磨铸铁管向水压机上输送之前需要经过检测，即通过检测装置对管体外壁是否存在缺陷进行检测，监测合格后，方可将被检测过的管体放入到水压机上进行水压试验；当检测后发现管体上存在质量缺陷，其中质量缺陷有凹坑、裂缝、裂纹、凸点等，检测装置是视觉检测装置，包括计算机、多个探测头、检测软件和显示器，通过探测头朝向管体进行检测且与管体不接触，就可以探测到管体外壁质量图像，探测头将探测的图像传输到计算机上，并通过显示器显示，计算机通过接收的图像信息与检测软件上的质量缺陷信息相互对比，则可认为此根管体是否具有质量缺陷，若具有质量缺陷，则不能将该管体进行下一道工序，即进入到水压机内。现有技术中对多种铸管向水压机上输送通常采用天车进行运输，运输到铸管质量检测装置上，检测合格后，再输送到水压机上，便于水压机打压试验，缺点是操作步骤多，混管输送时间长，检测用时长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水压机打压混管输送装置，旨在解决待向水压机上打压的混管输送时间长，检测用时长的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水压机打压混管输送装置，包括架体、第一旋转机构、输送机构、检测机构和控制机构，第一旋转机构横向设于所述架体内部，可驱动铸管绕所述架体长度方向旋转；输送机构设于所述架体上端，用于吊运数根不同直径的铸管至所述第一旋转机构上，且可吊运铸管至水压机上；检测机构横向设于所述架体内且位于所述第一旋转机构下方，用于与视觉检测装置电性连接，设有用于检测被所述第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷的探测头，所述探测头在所述检测机构上的位置可调；控制机构设于所述架体上，分别与所述第一旋转机构、所述输送机构和所述检测机构电性连接，用于分别控制运行，所述检测机构对铸管检测合格后，所述输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压。

作为本申请另一实施例，水压机打压混管输送装置还包括设于所述检测机构下方且可在地面上滑动的第二旋转机构，所述第二旋转机构用于驱动铸管周向旋转，所述第二旋转机构上的铸管轴向与所述第一旋转机构上的铸管轴向平行，所述检测机构还可用于对所述第二旋转机构上旋转的铸管进行外壁质量缺陷检测，所述第二旋转机构上可放置直径与所述第一旋转机构上铸管直径不同的铸管，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构组成用于对多种不同直径铸管旋转支撑的混管旋转支撑体，所述第二旋转机构受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述第一旋转机构包括第一伸缩梁、第一旋转台、和夹持组件，第一伸缩梁横向设于所述架体内侧，可在架体长度方向上伸缩，所述第一伸缩梁受控于所述控制机构；第一旋转台设于所述第一伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第一旋转台受控于所述控制机构；夹持组件设于所述第一旋转台的旋转端，用于夹持铸管的一端，所述夹持组件借助于所述第一旋转台旋转驱动铸管自转，还可借助于所述第一伸缩梁驱动铸管轴向移动。