[发明专利]自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车

权利要求书

1.自动调车过程中列车安全防护方法，该方法应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；其特征是，包括：

第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，并以当前时刻的位置为坐标的原点，结合第一车辆与通过点及停车点的距离信息，重构虚拟运行地图；地面设备分别与第一车辆进行信息交互，向第一车辆发送应答信息，第一车辆根据接收到应答信息中的站点类型将交汇点定位为通过点，将终点定义为停车点；所述地面设备设置在调车线路中交汇点、终点处；

第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；

控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。

2.如权利要求1所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，所述方法还包括：所述第一车辆获取车辆定位丢失时刻的控制输出指令，若此时正在输出制动指令，保持输出状态，直至列车停车，否则重构虚拟运行地图。

3.如权利要求1或2所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，重构虚拟运行地图，具体包括：

第一车辆与地面设备进行信息交互，并根据地面设备传输的信息类型判断对应的站点类型；

依据第一车辆定位丢失时的位置信息、所获得的站点类型及第一车辆与站点的测距信息，上述位置信息、站点类型及测距信息构成地图信息，实现构建虚拟运行地图。

4.如权利要求3所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，将第一车辆与各站点的测距信息及第一车辆定位丢失时的位置信息进行累加，进行第一车辆虚拟定位。

5.如权利要求3所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，地面设备分别与第一车辆进行信息交互，向第一车辆发送应答信息。

6.如权利要求1所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，构建虚拟运行地图之后，第一车辆实时与地面设备进行信息交互，更新本身的虚拟定位位置，若前方为通过点，则输出牵引，控制第一车辆恒速运行。

7.如权利要求6所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，第一车辆恒速运行的同时，获得相邻股道上第二车辆与交汇点的距离信息，对线路上存在交汇可能的第二车辆进行定位。

8.如权利要求7所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，对线路上存在交汇可能的第二车辆进行定位：交汇点处的地面设备分别与第一车辆、第二车辆进行信息交互，将第一车辆的实时距离发送至第二车辆，第二车辆获得距离信息后，控制运行速度，避免第一车辆、第二车辆在交汇点碰撞，其中，第二车辆为定位信号正常的车辆。

9.如权利要求1所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，构建虚拟运行地图之后，第一车辆实时与地面设备进行信息交互，更新本身的虚拟位置，若前方为停车点，控制第一车辆运行的同时调用制动距离表并进行比较，当第一车辆与停车点距离与制动距离的差值小于等于设定阈值时，根据停车点距离规划线路，输出制动控制第一车辆在停车点停车。

10.自动调车过程中列车安全防护装置，该装置应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；其特征是，包括：

运行地图重构模块，用于第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，并以当前时刻的位置为坐标的原点，结合第一车辆与通过点及停车点的距离信息，重构虚拟运行地图；

运行路线规划模块，用于第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；

车辆运行控制模块，用于控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。