[发明专利]自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车

说明书

本发明提供了自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车，应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；包括：第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，结合存储的运行计划，以当前时刻的位置为坐标的原点，重构虚拟运行地图；第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。以解决在调车的过程中列车由于定位丢失造成的无法完成正常调车的问题，确保车辆在行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明属于列车自动调车技术领域，具体涉及自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

针对车辆段的调度，实际操作中主要依赖人工，但是利用人工安排计划作业效率、准确性、及时性很难得到保障。

上述主要原因在于：

(1)在存车股道和检修股道数量庞大的动车所内进行调车作业，场景比较复杂，很难兼顾检修作业、调车入库高效准确的完成。

(2)由于场内调车工况复杂，不同进路、不同位置对动车组速度及停车要求不一样，调车过程监控及管理实施难度大。

(3)基于车辆段与车站正线的调度指挥系统相对独立，靠人工、地面系统进行联控，信息传输存在滞后，人为因素导致等待时间长、人力资源浪费、效率低下。

因此，基于车辆段线路条件和技术装备现状，结合对于运行时间、速度、运输安全等技术要求，目前广泛开始采用自动调车技术解决上述问题。

但是，发明人在研究中发现，目前的自动调车技术在实施的过程中存在以下技术问题：

由于动车组自动调车的列车定位主要基于车载信号系统与地面系统应答器或者定位服务器进行通信，在调车过程中，当列车与地面通信中断或者其他原因导致定位丢失时，列车无法识别自身位置，无法进行精确列车运行控制，需要退出自动调车模式，并且施加紧急制动停车，并等待人工处理，大大影响了自动调车的效率。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了，本发明提出了自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及基于上述技术的列车，以解决在调车的过程中列车由于定位丢失造成的无法完成正常调车的问题，确保车辆在行驶过程中的安全性。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

第一方面，公开了自动调车过程中列车安全防护方法，该方法应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；包括：

第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，并以当前时刻的位置为坐标的原点，结合第一车辆与通过点及停车点的距离信息，重构虚拟运行地图；

第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；

控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一车辆获取车辆定位丢失时刻的输出指令，若此时正在输出制动指令，保持输出状态，否则重构虚拟运行地图。

在一些可能的实施方式中，重构虚拟运行地图，具体包括：

第一车辆与地面设备进行信息交互，并根据地面设备传输的信息类型判断对应的站点类型；

依据第一车辆定位丢失时的位置信息、所获得的站点类型及第一车辆与站点的测距信息，实现构建虚拟运行地图。

在一些实施例子中，将第一车辆与各站点的测距信息及第一车辆定位丢失时的位置信息进行累加，进行第一车辆虚拟定位。