[发明专利]一种模拟仿真使用的步枪模拟器

权利要求书

1.一种模拟仿真使用的步枪模拟器，所述步枪模拟器具有枪体，所述枪体包括保险、枪栓、弹夹、扳机，其特征在于，所述步枪模拟器还包括动捕装置、垂直握把、后坐力产生装置和控制单元；

所述动捕装置，用于所述步枪模拟器的空间位置确定；

所述垂直握把，用于所述步枪模拟器的姿态控制；

所述控制单元包括垂直握把信息采集模块、保险信息采集模块、枪栓信息采集模块、弹夹信息采集模块、扳机信息采集模块和逻辑判断模块，分别用于对保险、枪栓、弹夹、扳机的状态信息进行采集，经逻辑判断模块进行逻辑判断后确定是否产生后坐力，并将控制信号传输给所述后坐力产生装置。

2.如权利要求1所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述动捕装置包括分别设置于所述步枪模拟器的枪体2个侧面的若干LED灯，使用时多个LED灯闪烁，通过摄像头捕捉多个所述LED灯的位置换算出所述步枪模拟器的空间位置。

3.如权利要求2所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述步枪模拟器的枪体左侧面设置6个LED灯和1个OLED显示屏，枪体右侧面设置5个LED灯。

4.如权利要求1所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述垂直握把包括1个或多个按钮和1个摇杆；所述按钮控制VR场景中的开门交互动作；所述摇杆的上下左右移动，分别代表VR虚拟场景中参训人员前后左右方位的移动；所述按钮的位置状态信息，及摇杆的移动信息均通过垂直握把信息采集模块与上位机交互。

5.如权利要求1所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述保险信息采集模块包括用于实现保险状态变更的多触点旋转电位器；所述枪栓信息采集模块包括用于测量枪栓状态的霍尔传感器；所述弹夹信息采集模块包括设置于步枪模拟器握把处的更换弹夹按钮及第二微动式行程开关；所述扳机信息采集模块包括用于测量扳机状态的第一微动式行程开关；所述多触点旋转电位器、霍尔传感器、更换弹夹按钮、第一微动式行程开关、第二微动式行程开关均与所述控制单元信号连接。

6.如权利要求5所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述逻辑判断模块的判断规则为：当保险处于打开状态，枪栓拉动，弹夹内有子弹，扣动扳机4个条件同时具备时，逻辑判断模块反馈给上位机射击就绪指令，上位机向所述后坐力产生装置发出后坐力指令产生后坐力。

7.如权利要求1-6任一项所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述上位机为背负式计算机。

8.如权利要求5所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述步枪模拟器还包括为所述动捕装置、垂直握把及控制单元供电的第一电池，为所述后坐力产生装置供电的第二电池。

9.如权利要求8所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述第一电池设置在步枪模拟器枪体内，电压为11.1V；所述第二电池设置在弹夹内，电压为22.2V。

10.如权利要求9所述的模拟仿真使用的步枪模拟器，其特征在于，所述第一电池采用micro USB接口充电，第一电池固定于步枪模拟器枪体内不能拆卸；所述第二电池采用XH7-2.54接口充电，充电时将弹夹从步枪模拟器枪体上取下来单独充电。