[发明专利]一种模拟仿真使用的步枪模拟器

说明书

本发明涉及武器仿真领域，提供了一种模拟仿真使用的步枪模拟器，步枪模拟器具有枪体，枪体包括保险、枪栓、弹夹、扳机，步枪模拟器还包括动捕装置、垂直握把、后坐力产生装置和控制单元；动捕装置用于步枪模拟器的空间定位；垂直握把用于步枪模拟器的姿态控制；控制单元包括垂直握把信息采集模块、保险信息采集模块、枪栓信息采集模块、弹夹信息采集模块、扳机信息采集模块和逻辑判断模块，分别用于对保险、枪栓、弹夹、扳机的状态信息进行采集，经逻辑判断后确定是否产生后坐力，并将控制信号传输给后坐力产生装置。本发明是一种仿真模拟枪，基于原有真枪外形基础上进行电子逻辑处理，在作战模拟仿真尤其是模拟训练作战仿真中具有良好应用前景。

技术领域

本发明涉及武器仿真领域，特别涉及一种模拟仿真使用的步枪模拟器，适用于“人在环”作战仿真。

背景技术

步枪是我军常规轻武器之一，所以步枪模拟器相对于模拟训练来说非常重要，是模拟训练仿真的关键落地设备之一。步枪模拟器主要解决枪支本身的战术动作实现、战术动作采集、战术动作逻辑判断和战术动作上传至上位机以及空间和位置定位。随着现代电子技术不断精进，实现电子后坐力可以有效的模拟；电子模块的小型化，使模拟枪内部电子逻辑运算模块得以安装设备内部；现代通讯模块的日趋成熟和小型化，使模拟枪与上位机之间的通讯实现的无线传输。基于以上几点内容，使得本发明可以落地实施。最终发明出了适用于仿真模拟训练的步枪模拟器。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术的不足，提供了一种模拟仿真使用的步枪模拟器，能够进行步枪的模拟训练。

本发明采用如下技术方案：

一种模拟仿真使用的步枪模拟器，所述步枪模拟器具有枪体，所述枪体包括保险、枪栓、弹夹、扳机，其特征在于，所述步枪模拟器还包括动捕装置、垂直握把、后坐力产生装置和控制单元，

所述动捕装置，用于所述步枪模拟器的空间定位；

所述垂直握把，用于所述步枪模拟器的姿态控制；

所述控制单元包括垂直握把信息采集模块、保险信息采集模块、枪栓信息采集模块、弹夹信息采集模块、扳机信息采集模块和逻辑判断模块，分别用于对保险、枪栓、弹夹、扳机的状态信息进行采集，经逻辑判断模块进行逻辑判断后确定是否产生后坐力，并将控制信号传输给所述后坐力产生装置。

进一步的，所述动捕装置包括分别设置于所述步枪模拟器的枪体2个侧面的若干LED灯，使用时多个LED灯闪烁，通过摄像头捕捉多个所述LED灯的位置换算出所述步枪模拟器的空间位置。

进一步的，所述步枪模拟器的枪体左侧面设置6个LED灯和1个OLED显示屏，枪体右侧面设置5个LED灯。

进一步的，所述垂直握把包括1个或多个按钮和1个摇杆；所述按钮控制VR场景中的开门交互动作；所述摇杆的上下左右移动，分别代表VR虚拟场景中参训人员前后左右方位的移动；所述按钮的位置状态信息，及摇杆的移动信息均通过垂直握把信息采集模块与上位机交互。

进一步的，所述保险信息采集模块包括用于实现保险状态变更的多触点旋转电位器；所述枪栓信息采集模块包括用于测量枪栓状态的霍尔传感器；所述弹夹信息采集模块包括设置于步枪模拟器握把处的更换弹夹按钮及第二微动式行程开关；所述扳机信息采集模块包括用于测量扳机状态的第一微动式行程开关；所述多触点旋转电位器、霍尔传感器、更换弹夹按钮、第一微动式行程开关、第二微动式行程开关均与所述控制单元信号连接。

进一步的，所述逻辑判断模块的判断规则为：当保险处于打开状态，枪栓拉动，弹夹内有子弹，扣动扳机4个条件同时具备时，逻辑判断模块反馈给上位机射击就绪指令，上位机向所述后坐力产生装置发出后坐力指令产生后坐力。

进一步的，所述上位机为背负式计算机。