[发明专利]一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法

权利要求书

1.一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，包括无人机（1）、控制电机（2）、固定杆（201）、核心电机（202）、盘绳转盘（203）、绳索（3）、轻质相机固定框架（4）、摄像机（5）共五个部分，其特征在于：所述控制电机（2）包括固定杆（201）、核心电机（202）和盘绳转盘（203），通过固定杆（201）固定在在无人机中心的正下方，所述绳索（3）安置在控制电机（2）两端转轴上的盘绳转盘（203）中，通过控制电机（2）来控制放出绳索的长短，所述轻质相机固定框架（4）是由塑料组成，分为内环和外环两个部分，所述摄像机（5）卡在轻质相机固定框架（4）内环上。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，其特征在于：包括无人机对冷却塔内部上的裂缝进行拍摄的相关辅助装置和无人机对冷却塔内部上的裂缝进行拍摄的拍摄方法。

3.根据权利要求1所述的一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，其特征在于：控制电机（2）包括固定杆（201）、核心电机（202）和盘绳转盘（203），用固定杆（201）通过螺栓与无人机落架连接，将控制电机（2）固定在无人机（1）正下方，把控制电机（2）固定的同时保证了控制电机（2）的稳定性，盘绳转盘（203）采取轻质塑料，共两个，分别固定在核心电机（202）两端的转轴上，使盘绳转盘（203）人为的控制转动，且控制电机（2）与无人机（1）落架没有接触，防止盘绳转盘（203）旋转与无人机（1）落架发生摩擦从而影响无人机（1）飞行的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，其特征在于：绳索（3）选择碳纤维绳索，比较轻的同时比较细，而且强度很高；可以很大的减少无人机的负重，绳索（3）共有两段，每一段的一段都分别固定在控制电机（2）两个盘绳转盘（203）的固定位置，另外一端分别与轻质相机固定框架（4）上的耳朵绑扎连接；当盘绳转盘（203）人为的控制转动时，绳索（3）在盘绳转盘（203）上缠绕，使轻质相机固定框架（4）可以上升和下降。

5.根据权利要求1所述的一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，其特征在于：轻质相机固定框架（4）是一个整体，包括内环和外环，整体是轻质塑料材料，外环是矩形框架，通过预留孔洞与绳索绑扎连接，从而与控制电机（2）形成一个整体，内环是矩形框架，用来固定摄像机（5）。

6.一种使用如权利要求1-5任一所述的一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：起飞前，用固定杆（201）通过螺栓与无人机落架连接，将控制电机（2）固定在无人机下方，将摄像机（5）卡在轻质相机固定框架（4）内环上，两段绳索（3）的两端分别绑扎在轻质相机固定框架（4）和盘绳转盘（203）上；

步骤二：通过控制电机（2），将绳索（3）收缩到最短，此刻摄像机（5）距离无人机（1）距离最短；

步骤三：无人机（1）起飞，飞到冷却塔正上方，通过控制电机（2）缓缓释放绳索（3），使得摄像机（5）下降；

步骤四：在摄像机（5）拍摄到疑似区域时，通过控制电机（2）缓缓调节摄像机（5）的上下位置，通过无人机（1）调节摄像机（5）的角度；

步骤五：在拍摄结束后，通过控制电机（2），将绳索（3）收缩到最短，然后控制无人机（1）安全降落。