[发明专利]一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法

说明书

本发明涉及一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，包括无人机与无人机辅助装置。将摄像机固定在轻质相机固定杆件框架上，并将轻质相机固定杆件框架与控制电机上的绳索相连接。通过控制电机，将绳索收缩到最短，无人机飞到冷却塔正上方，通过控制电机缓缓释放绳索，使得摄像机下降。在摄像机拍摄到裂缝存在疑似区域时，通过控制电机缓缓调节摄像机的上下位置，通过无人机调节摄像机的角度，拍摄冷却塔内部中的裂缝。本发明通过无人机和无人机辅助装置将摄像机放入到冷却塔内部，可以弥补现有技术不能有效检测冷却塔内部裂缝的短板，满足了现有市场对冷却塔内部裂缝检测的需要，高效且安全，大大提高了冷却塔混凝土结构的安全预警，实现了对冷却塔裂缝快速、有效且安全的检测。

技术领域

本发明涉及一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，属于土木工程结构健康监测领域，尤其属于一种裂缝监测领域。

背景技术

裂缝是土木工程中最常见且成因较为复杂的缺陷，裂缝的出现对建筑物本身会产生安全与使用上的影响，随着外部有害成分的侵入，会使得裂缝持续扩大与劣化，极有可能造成工程事故。

目前利用无人机拍摄裂缝进行监测的方法逐渐广泛，但是摄像头一般都是安装悬挂在靠近无人机的正下方，在一些特殊的情景下，由于场景不适合无人机飞入，利用专业仪器与人工观测的传统监测方法已经无法满足当下需求，例如冷却塔内部的裂缝，因此，在保证危险性小、安全性高的情况下，要实现对冷却塔内部中所出现的裂缝近距离拍摄且保证间距相同，就需要一种新的利用无人机进行拍摄的方法。

本发明实现将摄像机通过无人机辅助装置安装在无人机上，通过增加绳索的方式，可以使原本固定在无人机正下方的相机在更多的角度和位置拍摄，在一些特殊情景，不适合无人机飞入的场合，通过增加绳索的方式可以使得相机和无人机分离，来获取图像；通过增加控制电机的方式，可以自由控制绳索的长度，可以更加灵活的控制摄像机来拍摄裂缝的图像；通过增加轻质相机固定杆件框架的方式，使得分离后的相机更加的稳定，拍摄的图像可以更加的清晰。

发明内容

本发明的目的在于设计一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，使摄像机和无人机分离，避免了无人机在冷却塔内部无法飞行的情况，可以拍摄得到冷却塔内部裂缝的图像。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法。无人机对冷却塔内部上的裂缝进行拍摄的拍摄方法，包括一个控制电机和轻质相机固定杆件框架。为了可以使无人机可以安全平稳的飞行，并且满足无人机的最大载重，控制电机选择较小的一种，固定杆通过螺栓与无人机落架连接，将控制电机固定在无人机正下方，无人机的绳索选择碳钎维绳索，这种材质轻且易加工，而且强度很高。轻质相机固定杆件框架外部是一个轻质矩形框架，在每个边的中心都通过一个杆件与相机相连，用于固定相机，使得相机在拍摄时更加稳定，图像更加清晰。

无人机对冷却塔内部上的裂缝进行拍摄的拍摄方法，包括无人机与相关辅助装置，即在拍摄准备期时，将摄像机固定在轻质相机固定杆件框架上，并将轻质相机固定杆件框架与控制电机上的绳索相连接。通过控制电机，将绳索收缩到最短，无人机飞到冷却塔正上方，通过控制电机缓缓释放绳索，使得摄像机下降。

在摄像机拍摄到疑似区域时，通过控制电机缓缓调节摄像机的上下位置，通过无人机调节摄像机的角度。拍摄冷却塔内部中的裂缝。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种利用无人机检测冷却塔内部裂缝的方法，可以用于监测冷却塔内部上的裂缝的发展情况。这种方法具有如下的优点：通过增加绳索的方式，可以使原本固定在无人机正下方的相机在更多的角度和位置拍摄，在一些特殊情景，不适合无人机飞入的场合，通过增加绳索的方式使相机和无人机分离，来获取图像；通过增加控制电机的方式，可以自由控制绳索的长度，可以更加的灵活并且更容易控制；通过增加轻质相机固定杆件框架的方式，使得分离后的相机更加的稳定，拍摄的图像可以更加的清晰。

附图说明

图1是本发明的装置正视图；

图2是本发明的装置侧视图；