[发明专利]数据处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取滑动时间窗口和第一目标的第一轨迹时间序列；所述第一轨迹时间序列包括时间戳和位置；

使用所述滑动时间窗口从所述第一轨迹时间序列的一端向另一端滑动，直到所述第一目标在所述滑动时间窗口内的速度超过速度阈值，将所述滑动时间窗口已滑动过的轨迹点从所述第一轨迹时间序列中去除，得到第二轨迹时间序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二目标的第三轨迹时间序列；所述第二目标与所述第一目标不同；

依据所述第二轨迹时间序列得到所述第一目标的第一速度，依据所述第三轨迹时间序列得到所述第二目标的第二速度；

依据所述第一速度和所述第二速度，得到所述第一目标和所述第二目标的相对速度；

依据所述第二轨迹时间序列和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离；

在满足同行条件的情况下，确定所述第一目标和所述第二目标具有同行关系；所述同行条件包括：所述相对速度小于速度阈值，且所述距离小于距离阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标和所述第二目标具有同行关系之前，所述方法还包括：

依据所述第二轨迹时间序列，得到所述第一目标的第一移动方向；

依据所述第三轨迹时间序列，得到所述第二目标的第二移动方向；

所述同行条件还包括：所述第一移动方向和所述第二移动方向之间的夹角小于第一角度阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二轨迹时间序列，得到所述第一目标的第一移动方向，包括：

将所述第二轨迹时间序列分为至少两段第四轨迹时间序列；所述至少两段第四轨迹时间序列包括第五轨迹时间序列；

依据所述第五轨迹时间序列，得到所述第一移动方向；

所述依据所述第三轨迹时间序列，得到所述第二人物的第二移动方向，包括：

将所述第三轨迹时间序列分为至少两段第六轨迹时间序列；所述至少两段第六轨迹时间序列包括第七轨迹时间序列；所述第五轨迹时间序列的在所述第二轨迹时间序列中的位置与所述第七轨迹时间序列在所述第六轨迹时间序列中的位置相同；

依据所述第七轨迹时间序列，得到所述第二移动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述同行条件还包括以下中的一个：所述第五轨迹时间序列中轨迹点的数量与所述第二轨迹时间序列中轨迹点的数量的比值超过同行阈值，所述第七轨迹时间序列中轨迹点的数量与所述第三轨迹时间序列中轨迹点的数量的比值超过同行阈值。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述依据所述第二轨迹时间序列和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离之前，所述方法还包括：

确定所述第二轨迹时间序列中移动方向与参考方向之间的夹角小于第二角度阈值的轨迹数据点，作为有效轨迹点；

所述依据所述第二轨迹时间序列和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离，包括：

在所述有效轨迹点的数量与所述第二轨迹时间序列中轨迹点的数量的比值超过有效阈值的情况下，依据所述第二轨迹时间序列和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二轨迹时间序列和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离，包括：

依据所述有效轨迹点和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一目标的第一轨迹时间序列，包括：

获取包含所述第一目标的待处理视频流；

对所述待处理视频流进行目标检测处理，得到所述第一目标的目标框；

依据所述第一目标的目标框在待处理视频流中的位置，得到所述第一轨迹时间序列。