[发明专利]数据处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取滑动时间窗口和第一目标的第一轨迹时间序列；所述第一轨迹时间序列包括时间戳和位置；使用所述滑动时间窗口从所述第一轨迹时间序列的一端向另一端滑动，直到所述第一目标在所述滑动时间窗口内的速度超过速度阈值，将所述滑动时间窗口已滑动过的轨迹点从所述第一轨迹时间序列中去除，得到第二轨迹时间序列。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，计算机视觉技术的应用越来越广，众多应用之中包括基于计算机视觉技术测量目标的移动速度。

在目前的方法中，依据目标的轨迹时间序列可得到目标的移动速度，但在目标的移动过程中存在障碍物的情况下，通过该种方式得到的移动速度的准确度低。

发明内容

本申请提供一种数据处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，提供了一种数据处理方法，所述方法包括：

获取滑动时间窗口和第一目标的第一轨迹时间序列；所述第一轨迹时间序列包括时间戳和位置；

使用所述滑动时间窗口从所述第一轨迹时间序列的一端向另一端滑动，直到所述第一目标在所述滑动时间窗口内的速度超过速度阈值，将所述滑动时间窗口已滑动过的轨迹点从所述第一轨迹时间序列中去除，得到第二轨迹时间序列。

结合本申请任一实施方式，所述方法还包括：

获取第二目标的第三轨迹时间序列；所述第二目标与所述第一目标不同；

依据所述第二轨迹时间序列得到所述第一目标的第一速度，依据所述第三轨迹时间序列得到所述第二目标的第二速度；

依据所述第一速度和所述第二速度，得到所述第一目标和所述第二目标的相对速度；

依据所述第二轨迹时间序列和所述第三轨迹时间序列，得到所述第一目标和所述第二目标之间的距离；

在满足同行条件的情况下，确定所述第一目标和所述第二目标具有同行关系；所述同行条件包括：所述相对速度小于速度阈值，且所述距离小于距离阈值。

结合本申请任一实施方式，所述确定所述第一目标和所述第二目标具有同行关系之前，所述方法还包括：

依据所述第二轨迹时间序列，得到所述第一目标的第一移动方向；

依据所述第三轨迹时间序列，得到所述第二目标的第二移动方向；

所述同行条件还包括：所述第一移动方向和所述第二移动方向之间的夹角小于第一角度阈值。

结合本申请任一实施方式，所述依据所述第二轨迹时间序列，得到所述第一目标的第一移动方向，包括：

将所述第二轨迹时间序列分为至少两段第四轨迹时间序列；所述至少两段第四轨迹时间序列包括第五轨迹时间序列；

依据所述第五轨迹时间序列，得到所述第一移动方向；

所述依据所述第三轨迹时间序列，得到所述第二人物的第二移动方向，包括：

将所述第三轨迹时间序列分为至少两段第六轨迹时间序列；所述至少两段第六轨迹时间序列包括第七轨迹时间序列；所述第五轨迹时间序列的在所述第二轨迹时间序列中的位置与所述第七轨迹时间序列在所述第六轨迹时间序列中的位置相同；

依据所述第七轨迹时间序列，得到所述第二移动方向。