[发明专利]自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法

权利要求书

1.一种自动叠片机，其特征在于，包括：

主体平台，用于对叠片机进行整体载重；

工装平台，搭载于所述主体平台上，包括储料区与产成品区；

运输装置，设置于所述主体平台上，与所述工装平台连接，用于传动所述工装平台在所述主体平台运动；

至少一个机器人，设置于所述主体平台上，用于将叠装铁芯所需叠片从储料区置于所述产成品区，进行铁芯叠装。

2.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述工装平台由储料台体与产成品台体一体成型，包括储料区与产成品区，各区域根据待叠装变压器铁芯类型设置定位孔与定位销。

3.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述运输装置采用自动流水线设置，通过电动链条驱动滚筒对所述工装平台进行输送，并设置有止挡装置。

4.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述机器人的轴手臂上相应设置有吸盘，所述吸盘采用橡胶软性内空圆形结构，吸盘的中心孔连接真空发生器。

5.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述自动叠片机设置有两个机器人，对称分布于所述主体平台两对侧。

6.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，所述储料区附近设置有自动分片器。

7.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，采用冗余设置的两套工装平台，包括主工装平台与备用工装平台，设置于所述运输装置的不同区段，与所述运输装置连接。

8.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于，进一步设置有固定基座，所述固定基座通过螺栓将所述机器人与所述主体平台固定，使所述机器人随所述主体平台运转不发生偏移。

9.一种用于变压器铁芯的自动叠片方法，其特征在于，包括：

将叠装变压器铁芯所需硅钢叠片放置于工装平台两侧的储料区，并对每层硅钢叠片进行编号，设置机器人抓取顺序；

启动机器人，主工装平台开始由运输装置驱动运行至机器人手臂工作区，精准定位后，两机器人按照预制的叠片程序依次抓取硅钢叠片，同时真空发生器配合吸盘进行吸片和放片，将所需硅钢叠片从储料区移送至产成品区，配合进行叠片；

主工装平台叠片完成退出后，备用工装平台启动，重复上述叠装过程。

10.根据权利要求9所述的用于变压器铁芯的自动叠片方法，其特征在于，若所需硅钢叠片在储料区的放置方向与叠装成铁芯的实际方向不一致，机器人将相应的硅钢叠片运送至产成品区下放位置前先进行角度转换后再下放至指定位置，使硅钢叠片的放置方向与叠装成铁芯的实际方向保持一致。