[发明专利]自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法

说明书

本发明涉及一种自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法，自动叠片机包括：主体平台，用于对叠片机进行整体载重；工装平台，搭载于所述主体平台上，包括储料区与产成品区；运输装置，设置于所述主体平台上，与所述工装平台连接，用于传动所述工装平台在所述主体平台运动；至少一个机器人，设置于所述主体平台上，用于将叠装铁芯所需叠片从储料区置于所述产成品区，进行铁芯叠装。该自动叠片机通过工装平台、运输装置、机器人的互相配合，克服了依靠人工叠片存在的问题，实现所有叠片的自动记忆性拿放，记忆性位置，提高了叠片效率，实现了高效快捷精准铁芯自动叠片。

技术领域

本发明属于变压器铁芯叠片装配设备技术领域，尤其涉及一种自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法。

背景技术

变压器中铁芯起到限定主磁场闭合磁路的作用，铁芯的结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求极高。大型变压器铁芯通常由近万片的硅钢片组装而成，而且硅钢片的规格达到上百种，人工叠装费时费力，而且精确度不高，而硅钢片的叠装精度会直接影响到变压器的铁损和噪音等性能指标。变压器常见铁芯为“日”型，“IE”型、“山”型等，以常用的“山”字形铁芯的叠装为例，其叠片方式为：

1)每种变压器是由三种大小不一的硅钢片组成，首先使用大片叠好“山”字形的三根立柱，对于每个立柱，其采用将原材料在工装内依次叠加的方式，直至达到要求的厚度尺寸后，用胶带进行捆扎，手工做好三根立柱后备用。

2)叠好三根立柱后，平放至工作台面上，在一端装好夹板，用起重机吊立起来，手动插“山”字形的横柱，单片单片插，直至达到要求的厚度尺寸。然后将插好的“山”字形的横柱用夹板固定好，然后用起重机调转180°方向后备用。

上述人工叠加的方式只能原始的单一的频繁的拿取插接硅钢片，效率低下、繁重，并且由于过多的重复动作，极易插错，限制了效率和质量。因此，本申请考虑提出一种高精度叠片机，以实现自动叠片。

发明内容

本发明针对上述现有变压器铁芯采用人工叠片存在的不足，提供了一种自动叠片机、用于变压器铁芯的自动叠片方法，以提高叠片效率与精度，实现自动叠片。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动叠片机，包括：

主体平台，用于对叠片机进行整体载重；

工装平台，搭载于所述主体平台上，包括储料区与产成品区；

运输装置，设置于所述主体平台上，与所述工装平台连接，用于传动所述工装平台在所述主体平台运动；

至少一个机器人，设置于所述主体平台上，用于将叠装铁芯所需叠片从储料区置于所述产成品区，进行铁芯叠装。

优选的，所述工装平台由储料台体与产成品台体一体成型，包括储料区与产成品区，各区域根据待叠装变压器铁芯类型设置定位孔与定位销。

优选的，所述运输装置采用自动流水线设置，通过电动链条驱动滚筒对所述工装平台进行输送，并设置有止挡装置。

优选的，所述机器人的轴手臂上相应设置有吸盘，所述吸盘采用橡胶软性内空圆形结构，吸盘的中心孔连接真空发生器。

优选的，所述自动叠片机设置有两个机器人，对称分布于所述主体平台两对侧。

优选的，所述储料区附近设置有自动分片器。

优选的，采用冗余设置的两套工装平台，包括主工装平台与备用工装平台，设置于所述运输装置的不同区段，与所述运输装置连接。

优选的，所述的自动叠片机进一步设置有固定基座，所述固定基座通过螺栓将所述机器人与所述主体平台固定，使所述机器人随所述主体平台运转不发生偏移。

本发明还提供了一种用于变压器铁芯的自动叠片方法，包括：