[发明专利]货物自动输送建包方法

权利要求书

1.一种的货物自动输送建包方法，其特征在于：包括以下实施步骤，

1）、料箱周转

料箱循环周转运行于由数组电动滚筒与无动力滚筒组成的滚筒输送线；

2）、装货

当每一空载的料箱到达装货区的格口滑槽处时，RFID装货位读取装置读取料箱上的RFID芯片中的编号信息，以生成料箱号指定码；

上述信息上传至控制系统的PLC，判断料箱号指定码与格口滑槽在控制系统中的地址码是否一致；若不一致，则料箱继续运行；若一致，则料箱停止运行，同时货物进入指定码所在的料箱中；

满箱检测光电组件监控整个装货过程；一旦接满货物，满箱检测光电组件就发出信号至控制系统的PLC，进而控制系统发出指令关闭格口滑槽、同时滚筒输送线上的电动滚筒重新运转、将料箱继续向前输送；

3）、卸货

当每一满载的料箱到达卸货区的卸料滑槽处时，RFID卸货位读取装置读取RFID芯片中存储的编号信息，以生成料箱号指定码；

上述信息上传至控制系统的PLC，判断料箱号指定码与卸料滑槽在控制系统中的地址码是否一致；若不一致，则料箱继续运行；若一致，则料箱停止运行，气缸机构带动抽板打开料箱底部开口，包裹经卸料滑槽落入集包袋中；

气缸机构再次带动抽板关闭料箱的底部开口，空载的料箱沿滚筒输送线再次周转回装货区；

4）、建包

卸料滑槽下方的集包袋每次收集一个料箱中的货物；

收集完货物后，由人工将集包袋捆扎建包；

通过RFID写入装置根据该卸料滑槽的地址码生成集包袋的信息条码，或是通过打印机根据该卸料滑槽的地址码生成集包袋的RFID号码；

上述信息条码或RFID号码均与集包袋中的货物建立起一一对应的绑定信息；

建包完成后的集包袋被推入至回包线，进入下一仓储工序。

2.根据权利要求1所述的货物自动输送建包方法，其特征在于：步骤2）中，装货区具有数个双层格口滑槽、卸货区具有数个卸料滑槽，对应于装货区的数个双层格口滑槽、卸货区的数个卸料滑槽，在滚筒输送线上设置有数对光电检测组件和光电接收组件；当料箱按分拣任务运行到达指定位置时，光电检测组件和光电接收组件生成检测信号并上传至控制系统。

3.根据权利要求2所述的货物自动输送建包方法，其特征在于：装货区具有双层分拣环线，在匹配、对接双层分拣环线的每一个双层格口滑槽的底部，设置有RFID装货位读取装置、满箱检测光电组件；

当空载的料箱到达装货区对应的格口滑槽处时，通过料箱上的RFID芯片接收到RFID装货位读取装置发出的射频信号，由此凭借感应电流所获得的能量发送出存储在RFID芯片中的料箱自身的编号信息，对应的料箱编号信息被RFID装货位读取装置上传送到控制系统的PLC，从而完成料箱在格口滑槽处的定位控制；

通过上述信息获取与确认流程，将分拣环线上输送的货物与特定的料箱建立起对应关系。

4.根据权利要求3所述的货物自动输送建包方法，其特征在于：在步骤3）中，对应于每一卸货工位的卸料滑槽，在卸货区设置有用于打开或关闭料箱底部开口的气缸机构；

气缸机构通过气缸固定支架安装于卸货区，气缸机构包括第一固定块、第二固定块、滑块、吸盘固定支架、第一吸盘、第二吸盘和导杆；

吸盘固定支架上的数组固定支架安装孔与滑块安装固定，第一吸盘和第二吸盘分别与吸盘固定支架通过螺栓固定；滑块连接于气缸驱动输出端，滑块贯穿、活动地连接于导杆，导杆的轴端分别固定连接于第一固定块与第二固定块之间；第一固定块通过其上的第一固定块安装孔、第二固定块通过其上的第二固定块安装孔分别固定连接于气缸固定支架；

当料箱到达指定的卸货区位置处，气缸机构的滑块在气力驱动下沿导杆直线运动，固定于吸盘固定支架上面的第一吸盘、第二吸盘被推出而吸住抽板；滑块继续移动的同时，抽板被打开，料箱中的包裹落入卸料滑槽中；

当货物全部卸下后，滑块反方向移动而带动抽板重新封闭料箱底部的开口，进而料箱可沿滚筒输送线运行至装货区、继续收集从格口滑槽分拣来的货物。