[发明专利]货物自动输送建包方法

说明书

本发明所述的一种货物自动输送建包装置及其方法，提出一种在装货区和卸货区之间建立的料箱输送与分拣的自动周转系统，通过料箱循环周转运行以减少人员来回奔波的劳动强度、提高货物分拣输送的准确性与作业效率。包括以下步骤：1)料箱周转；2)装货；3)卸货；4)建包，卸料滑槽下方的集包袋每次收集一个料箱中的货物；收集完货物后，由人工将集包袋捆扎建包；通过RFID写入装置根据该卸料滑槽的地址码生成集包袋的信息条码，或是通过打印机根据该卸料滑槽的地址码生成集包袋的RFID号码；上述信息条码或RFID号码均与集包袋中的货物建立起一一对应的绑定信息；建包完成后的集包袋被推入至回包线，进入下一仓储工序。

技术领域

本发明涉及一种应用于小件货物分拣与仓储的自动输送建包方法，属于物流分拣技术领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，分拣货物到达指定格口区域时，需要人工先在格口区域的一系列挂包架上面挂好包装袋，然后等待分拣的货物进入包装袋中。如果包装袋货物收集满了，格口区域指示灯会给出信号，此时就需要人员快速过去进行手动快速的建包并挂空袋。当多个包装袋需要手动建包时，人员来回奔波与建包挂袋的过程，繁琐而又费时，而且劳动强度大。这些就需要场地配备足够的人员进行此操作。为了缩短人工干预与操作环节，同时整体上提高自动化作业水平与分拣效率。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的货物自动输送建包方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种在装货区和卸货区之间建立的料箱输送与分拣的自动周转系统，以实现自动建包工艺流程、代替现有传统工位的挂包与人工打包方式，通过料箱循环周转运行以减少人员来回奔波的劳动强度、提高货物分拣输送的准确性与作业效率。

为实现上述设计目的，本申请所述的货物自动输送建包方法包括以下步骤：

1)、料箱周转

料箱循环周转运行于由数组电动滚筒与无动力滚筒组成的滚筒输送线；

2)、装货

当每一空载的料箱到达装货区的格口滑槽处时，RFID装货位读取装置读取料箱上的RFID芯片中的编号信息，以生成料箱号指定码；

上述信息上传至控制系统的PLC，判断料箱号指定码与格口滑槽在控制系统中的地址码是否一致；若不一致，则料箱继续运行；若一致，则料箱停止运行，同时货物进入指定码所在的料箱中；

满箱检测光电组件监控整个装货过程；一旦接满货物，满箱检测光电组件就发出信号至控制系统的PLC，进而控制系统发出指令关闭格口滑槽、同时滚筒输送线上的电动滚筒重新运转、将料箱继续向前输送；

3)、卸货

当每一满载的料箱到达卸货区的卸料滑槽处时，RFID卸货位读取装置读取RFID芯片中存储的编号信息，以生成料箱号指定码；

上述信息上传至控制系统的PLC，判断料箱号指定码与卸料滑槽在控制系统中的地址码是否一致；若不一致，则料箱继续运行；若一致，则料箱停止运行，气缸机构带动抽板打开料箱底部开口，包裹经卸料滑槽落入集包袋中；

气缸机构再次带动抽板关闭料箱的底部开口，空载的料箱沿滚筒输送线再次周转回装货区。

4)建包

卸料滑槽下方的集包袋每次收集一个料箱中的货物；

收集完货物后，由人工将集包袋捆扎建包；

通过RFID写入装置根据该卸料滑槽的地址码生成集包袋的信息条码，或是通过打印机根据该卸料滑槽的地址码生成集包袋的RFID号码；

上述信息条码或RFID号码均与集包袋中的货物建立起一一对应的绑定信息；