[发明专利]一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法

权利要求书

1.一种跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构、输送机构和调整机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料；所述调整机构用于将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。

2.根据权利要求1所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述调整机构位于翻转机构和移位机构之间。

3.根据权利要求2所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述调整机构包括距离调整机构和换向机构，所述距离调整机构设置于所述第一工位处，用于将第一工位上笔夹杆之间的距离调整至与换向机构上的笔夹杆之间的距离相对应；所述换向机构设置于距离调整机构和输送机构之间，用于将其上的笔夹杆的方向调整与成品机上笔夹杆的方向一致。

4.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述移位机构包括第一夹取件、第二夹取件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一夹取件和第二夹取件分别靠近第一工位和第二工位设置，且所述第一驱动源与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件上下移动，所述第二驱动源也与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件在第一工位和第二工位之间水平移动。

5.根据权利要求4所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述第一夹取件和第二夹取件滑动设置于同一个第一滑轨上，在所述第二驱动源的驱动下，所述第一夹取件在第一工位和换向机构之间往复移动，且所述第二夹取件在换向机构和第二工位之间同步往复移动。

6.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述距离调整机构包括第一承料座、第二滑轨和第四驱动源，所述第一承料座滑动设置于所述第二滑轨上，所述第四驱动源与第一承料座相连，所述第一承料座在第四驱动源的驱动下沿第二滑轨移动到相应位置。

7.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述换向机构包括第二承料座和第五驱动源，所述第二承料座与第五驱动源相连，其在第五驱动源的驱动下轴向旋转，调整其上的笔夹杆的方向。

8.根据权利要求1所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述输送机构包括至少一条输料流道、至少一条返回流道、推料机构和移料机构，所述输料流道内设置有至少一个第三承料座，所述输料流道的一端与第二工位对接，所述推料机构设置于所述输料流道的另一端，所述移料机构设置于输料流道另一端的上方，所述输料流道自第二工位处将承载有笔夹杆的第三承料座输送到其另一端处，所述移料机构将移动到输料流道另一端的第三承料座上的笔夹杆移送到成品机上，同时所述推料机构将空载的第三承料座推送到移料机构上，所述移料机构将空载的第三承料座移送到第二工位处等待接料。

9.根据权利要求8所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述移料机构包括至少两个第四夹取件和至少两个第六驱动源，每个所述第四夹取件对应由一个所述第六驱动源驱动以及对应一条输料流道，多个所述第四夹取件在输料流道的输料方向上相错位设置，多个所述第四夹取件在各自第六驱动源的驱动下将各自对应的输料流道上的笔夹杆同时移送到成品机上。