[发明专利]一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法

说明书

本发明揭示了一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，过渡机构连接笔夹机和成品机，过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；移位机构位于第一工位和输送机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；输送机构位于移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到第二工位处等待接料。本发明实现了笔夹杆到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种笔类组装技术，尤其是涉及一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法。

背景技术

随着近年来制笔行业的发展，笔的很多零部件的组装已实现机械化、自动化。

部分零件较少的笔类也实现了全自动化，但是有些零部件较多的笔类，现在是分成几个组件，分别用自动化设备装配，实现了自动化，然后再用一台设备将已装配好的各个部件装配。

但是整机尚未联机，整体联机现在是国内制笔行业面临的一道瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种跳动笔笔夹杆的联机装置，包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料。

优选地，所述装置还包括调整机构，所述调整机构位于翻转机构和移位机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。

优选地，所述调整机构包括距离调整机构和换向机构，所述距离调整机构设置于所述第一工位处，用于将第一工位上笔夹杆之间的距离调整至与换向机构上的笔夹杆之间的距离相对应；所述换向机构设置于距离调整机构和输送机构之间，用于将其上的笔夹杆的方向调整与成品机上笔夹杆的方向一致。

优选地，所述移位机构包括第一夹取件、第二夹取件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一夹取件和第二夹取件分别靠近第一工位和第二工位设置，且所述第一驱动源与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件上下移动，所述第二驱动源也与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件在第一工位和第二工位之间水平移动。

优选地，所述第一夹取件和第二夹取件滑动设置于同一个第一滑轨上，在所述第二驱动源的驱动下，所述第一夹取件在第一工位和换向机构之间往复移动，且所述第二夹取件在换向机构和第二工位之间同步往复移动。

优选地，所述翻转机构包括第三夹取件、旋转轴和第三驱动源，所述第三夹取件的一端与旋转轴旋转连接，另一端用于夹取笔夹杆，所述第三驱动源与所述旋转轴相连，所述第三夹取件在第三驱动源的驱动下绕旋转轴由笔夹机处翻转到第一工位处。

优选地，所述距离调整机构包括第一承料座、第二滑轨和第四驱动源，所述第一承料座滑动设置于所述第二滑轨上，所述第四驱动源与第一承料座相连，所述第一承料座在第四驱动源的驱动下沿第二滑轨移动到相应位置。

优选地，所述换向机构包括第二承料座和第五驱动源，所述第二承料座与第五驱动源相连，其在第五驱动源的驱动下轴向旋转，调整其上的笔夹杆的方向。