[发明专利]一种基于PLC控制的地毯自动成型设备

权利要求书

1.一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；其特征在于：

所述振动刀机构包括振动刀本体和刀头机构，振动刀本体与横向移动机构连接，刀头机构与振动刀本体的下端连接；刀头机构包括连接柱、刀片、第一夹持杆、第二夹持杆和撑缩机构，连接柱的上端与振动刀本体连接，连接柱的下端面设有用于放置刀片的放置槽，刀片插设在放置槽内；连接柱内设有相连通的夹持腔和转动腔，放置槽与夹持腔连通；第一夹持杆和第二夹持杆均布置在夹持腔内，第一夹持杆和第二夹持杆位于刀片的两侧，第一夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接，第二夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接；第一夹持杆的靠刀片的一侧设有第一弧形凸块，第二夹持杆的靠刀片的一侧设有第二弧形凸块；撑缩机构安装在连接柱上，第一夹持杆的靠转动腔一端和第二夹持杆的靠转动腔一端均与撑缩机构连接，撑缩机构用于同时撑开或者拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端；当撑缩机构撑开撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分与刀片脱离接触；

所述撑缩机构包括第一接触板、第二接触板、第一弹簧、第二弹簧、拨动杆和矩形转动块，矩形转动块的一短边对应的端面呈第一弧形凸面，矩形转动块的另一短边对应的端面呈第二弧形凸面，第一弧形凸面和第二弧形凸面呈中心对称布置；矩形转动块沿其对角线设有贯穿的凹槽，凹槽的底面沿长度方向设有贯穿矩形转动块的矩形通孔；拨动杆的一端设有矩形柱，矩形柱与矩形通孔滑动配合，矩形柱的远拨动杆一端设有限位块，限位块与凹槽滑动配合；

所述第一接触板与第一夹持杆的对应端连接，第二接触板与第二夹持杆的对应端连接，第一接触板和第二接触板均位于转动腔内；第一弹簧的一端与转动腔的内壁连接，第一弹簧的另一端与第一接触板连接；第二弹簧的一端与转动腔的内壁连接，第二弹簧的另一端与第二接触板连接；第一接触板和第二接触板均位于第一弹簧和第二弹簧之间，矩形转动块位于第一接触板和第二接触板之间，第一接触板和第二接触板均与矩形转动块的外轮廓相抵；

所述连接柱沿径向设有连通转动腔的连接孔，拨动杆的中部与连接柱的连接孔通过轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的地毯自动成型设备，其特征在于：

所述第一夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第一夹持杆的纵向通孔活动配设有第一连接杆，第一连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接；所述第二夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第二夹持杆的纵向通孔活动配设有第二连接杆，第二连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的地毯自动成型设备，其特征在于：

所述刀头机构还包括限位机构，限位机构包括限位连接块和两个限位组件，限位连接块与连接柱连接，限位连接块位于拨动杆的一侧；两个限位组件均与限位连接块连接，两个限位组件呈间距布置；限位组件包括限位柱、滑动板和限位弹簧，限位连接块对应限位组件处均设有限位孔，限位连接块内设有与限位孔同轴且连通的限位腔，滑动板与限位腔轴向滑动配合，限位柱的一端与滑动板连接，限位柱的另一端穿过限位孔置于限位连接块外；限位弹簧布置在限位腔内，限位弹簧的两端分别与滑动板与限位腔的底部相抵；拨动杆的远矩形转动块的一端设有把杆，把杆卡设在两根限位柱之间。