[发明专利]一种基于PLC控制的地毯自动成型设备

说明书

本发明公开一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；当撑缩机构撑开其与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回其与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块与刀片脱离接触。本发明便于对成型设备上的振动刀的刀片进行快速更换，省时省力。

技术领域

本发明涉及地毯成型技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的地毯自动成型设备。

背景技术

地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。在机械工艺中，先采用开松机将无纺织纤维开松并供给梳理机，梳理机梳理后的无纺织纤维供给铺网机铺网，铺网机铺网后送给针刺机针刺或水刺机水刺，形成无纺织产品。无纺织产品再经过拉绒和/或提花工艺后，在对无纺织产品的背面进行涂胶和初步裁剪形成地毯坯料，之后再将地毯坯料铺设在PVC底层上进行加热，使地毯坯料和PVC底层固定在一起，最后沿地毯坯料的外形进行裁剪即可获得最终成型的地毯成品。然而，在裁剪成型过程中，现有成型设备在更换刀片时，将成型设备上的整个振动刀拆卸下来，然后旋松顶刀片的锁紧螺栓才能进行刀片更换，整个过程费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，便于对成型设备上的振动刀的刀片进行快速更换，省时省力。

本发明提供了一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；

所述振动刀机构包括振动刀本体和刀头机构，振动刀本体与横向移动机构连接，刀头机构与振动刀本体的下端连接；刀头机构包括连接柱、刀片、第一夹持杆、第二夹持杆和撑缩机构，连接柱的上端与振动刀本体连接，连接柱的下端面设有用于放置刀片的放置槽，刀片插设在放置槽内；连接柱内设有相连通的夹持腔和转动腔，放置槽与夹持腔连通；第一夹持杆和第二夹持杆均布置在夹持腔内，第一夹持杆和第二夹持杆位于刀片的两侧，第一夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接，第二夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接；第一夹持杆的靠刀片的一侧设有第一弧形凸块，第二夹持杆的靠刀片的一侧设有第二弧形凸块；撑缩机构安装在连接柱上，第一夹持杆的靠转动腔一端和第二夹持杆的靠转动腔一端均与撑缩机构连接，撑缩机构用于同时撑开或者拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端；当撑缩机构撑开撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分与刀片脱离接触。

优选地，所述第一夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第一夹持杆的纵向通孔活动配设有第一连接杆，第一连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接；所述第二夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第二夹持杆的纵向通孔活动配设有第二连接杆，第二连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接。

优选地，所述撑缩机构包括第一接触板、第二接触板、第一弹簧、第二弹簧、拨动杆和矩形转动块，矩形转动块的一短边对应的端面呈第一弧形凸面，矩形转动块的另一短边对应的端面呈第二弧形凸面，第一弧形凸面和第二弧形凸面呈中心对称布置；矩形转动块沿其对角线设有贯穿的凹槽，凹槽的底面沿长度方向设有贯穿矩形转动块的矩形通孔；拨动杆的一端设有矩形柱，矩形柱与矩形通孔滑动配合，矩形柱的远拨动杆一端设有限位块，限位块与凹槽滑动配合；