[发明专利]一种污泥压滤机用泥饼清洁装置

权利要求书

1.一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：包括行走车（1）、机械臂（2）和清洁耙（3）；

所述机械臂（2）固定设于行走车（1）上，所述机械臂（2）包括固定座（21）、下固定臂（22）、第一转臂（23）、第二转臂（24）、第三转臂（25）和上固定臂（26），所述固定座（21）固定设于行走车（1）上，所述下固定臂（22）与固定座（21）固定连接，所述第一转臂（23）的下端与下固定臂（22）转动连接，所述第一转臂（23）的上端与第二转臂（24）的下端转动连接，所述第二转臂（24）的上端与第三转臂（25）的下端转动连接，所述第三转臂（25）的上端与上固定臂（26）的下端固定连接，所述上固定臂（26）的上端与清洁耙（3）固定连接，所述清洁耙（3）上设有多个间隔相等的清洁齿（31）。

2.如权利要求1所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述行走车（1）为AGV小车。

3.如权利要求2所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述第一转臂（23）的转动方向与第二转臂（24）的转动方向相同，所述第三转臂（25）与第二转臂（24）的转动方向的夹角为60度至120度。

4.如权利要求3所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述第二转臂（24）包括下连接件（241）、中间连接件（242）和上连接件（243），所述下连接件（241）与第一转臂（23）转动连接，所述中间连接件（242）与下连接件（241）固定连接，所述上连接件（243）下端与中间连接件（242）固定连接，所述上连接件（243）上端与第三转臂（25）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述机械臂（2）与行走车（1）可拆卸连接。

6.如权利要求4所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述下固定臂（22）的底端设有固定平台（221），所述固定平台（221）的直径大于下固定臂（22）的直径。

7.如权利要求4所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述第三转臂（25）的顶端均布有多个弧形的卡爪（251），所述卡爪（251）内壁构成一中间为圆形的插孔，所述上固定臂（26）固定插于插孔中。

8.如权利要求4所述的一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，其特征在于：所述第一转臂（23）与下固定臂（22）之间、第二转臂（24）与第一转臂（23）之间、第三转臂（25）与第二转臂（24）之间均通过转轴（27）转动连接。