[发明专利]一种污泥压滤机用泥饼清洁装置

说明书

一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，包括行走车、机械臂和清洁耙；所述机械臂固定设于行走车上，所述机械臂包括固定座、下固定臂、第一转臂、第二转臂、第三转臂和上固定臂，所述固定座固定设于行走车上，所述第二转臂的上端与第三转臂的下端转动连接，所述第三转臂的上端与上固定臂的下端固定连接，所述上固定臂的上端与清洁耙固定连接。此污泥压滤机用泥饼清洁装置利用清洁耙上的清洁齿可以方便地把粘在滤片上的泥饼清洁下来；行走车能够在既定的轨道内来回往复移动，以使清洁耙可以在压滤机的整个滤片范围内清洁泥饼。

技术领域

本发明属于清洁装置技术领域，尤其涉及一种污泥压滤机用泥饼清洁装置。

背景技术

污泥压滤机是将污泥进行固液分离的设备。含水污泥经过污泥泵输送至污泥搅拌罐，同时投加凝聚剂进行充分混合反应，而后流入带式污泥压布泥器，污泥均匀分布到重力脱水区上，迅速脱去污泥的游离水。被压成泥饼的污泥在重力的作用下，自动掉落到泥饼收集箱中。但是，在实际使用过程中，由于污泥中的水分无法全部从污泥中分离出来，最终被挤压出来的泥饼或多或少地会带有一些水分，这样泥饼便容易粘贴在机器上面掉落不下来，因此，有必要提供一种清洁装置以清理污泥压滤机上的泥饼。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，包括行走车、机械臂和清洁耙；

所述机械臂固定设于行走车上，所述机械臂包括固定座、下固定臂、第一转臂、第二转臂、第三转臂和上固定臂，所述固定座固定设于行走车上，所述下固定臂与固定座固定连接，所述第一转臂的下端与下固定臂转动连接，所述第一转臂的上端与第二转臂的下端转动连接，所述第二转臂的上端与第三转臂的下端转动连接，所述第三转臂的上端与上固定臂的下端固定连接，所述上固定臂的上端与清洁耙固定连接，所述清洁耙上设有多个间隔相等的清洁齿。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述行走车为AGV小车。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一转臂的转动方向与第二转臂的转动方向相同，所述第三转臂与第二转臂的转动方向的夹角为60度至120度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第二转臂包括下连接件、中间连接件和上连接件，所述下连接件与第一转臂转动连接，所述中间连接件与下连接件固定连接，所述上连接件下端与中间连接件固定连接，所述上连接件上端与第三转臂转动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述机械臂与行走车可拆卸连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述下固定臂的底端设有固定平台，所述固定平台的直径大于下固定臂的直径。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第三转臂的顶端均布有多个弧形的卡爪，所述卡爪内壁构成一中间为圆形的插孔，所述上固定臂固定插于插孔中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一转臂与下固定臂之间、第二转臂与第一转臂之间、第三转臂与第二转臂之间均通过转轴转动连接。

本发明具有的有益效果为：此污泥压滤机用泥饼清洁装置利用清洁耙上的清洁齿可以方便地把粘在滤片上的泥饼清洁下来；机械臂可以自由升降和转动，便于从各个角度无死角地清洁泥饼；行走车能够在既定的轨道内来回往复移动，以使清洁耙可以在压滤机的整个滤片范围内清洁泥饼。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。