[发明专利]一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置

权利要求书

1.一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：包括龙门架（1）、焊接机器人（2）和固定平台（3），所述焊接机器人（2）和固定平台（3）固定设于龙门架（1）上；

所述固定平台（3）包括固定盘（31）、磁吸盘（32）、直线驱动组件（33）和转动组件（34），所述固定盘（31）与龙门架（1）固定连接，所述磁吸盘（32）能够吸住焊接钢材，所述固定盘（31）和磁吸盘（32）之间设有6个直线驱动组件（33），每个直线驱动组件（33）的两端均通过转动组件（34）分别与固定盘（31）和磁吸盘（32）转动连接；

所述直线驱动组件（33）包括电机（331）和气缸（332），所述电机（331）与气缸（332）连接；所述电机（331）的顶端和气缸（332）的底端分别与转动组件（34）连接，所述转动组件（34）使直线驱动组件（33）可以绕着水平方向和竖直方向转动。

2.如权利要求1所述的一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：所述转动组件（34）包括第一转动座（341）、第一转轴（342）、连接件（343）、第二转动座（344）和第二转轴（345）；

其中连接固定盘（31）和驱动组件的转动组件（34）的第一转动座（341）与固定盘（31）固定连接，连接磁吸盘（32）和直线驱动组件（33）的转动组件（34）的第一转动座（341）与磁吸盘（32）固定连接，所述第一转动座（341）与连接件（343）通过第一转轴（342）转动连接，所述第二转动座（344）与直线驱动组件（33）固定连接，所述第二转动座（344）与连接件（343）通过第二转轴（345）转动连接，所述第一转轴（342）与第二转轴（345）互相垂直设置。

3.如权利要求2所述的一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：所述第一转动座（341）与第一转轴（342）之间、第二转动座（344）与第二转轴（345）之间均设有销轴（346）。

4.如权利要求1所述的一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：每相邻的两个直线驱动组件（33）与固定盘（31）或磁吸盘（32）的连线均构成一个等腰三角形。

5.如权利要求1所述的一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：所述固定平台（3）为两个，所述焊接机器人（2）位于两个固定平台（3）的中间部位。

6.如权利要求1所述的一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（2）包括固定柱（21）、第一转动臂（22）、第二转动臂（23）和焊接机（24），所述固定柱（21）与龙门架（1）固定连接，所述第一转动臂（22）与固定柱（21）转动连接，所述第二转动臂（23）与第一转动棒之间转动连接，所述焊接机（24）与第二转动臂（23）转动连接。

7.如权利要求1所述的一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，其特征在于：所述龙门架（1）的底部设有滚轮（11），所述龙门架（1）通过滚轮（11）能够沿着滑轨做直线移动。