[发明专利]一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置

说明书

一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，包括龙门架、焊接机器人和固定平台；所述固定平台包括固定盘、磁吸盘、直线驱动组件和转动组件，所述固定盘与龙门架固定连接，所述固定盘和磁吸盘之间设有6个直线驱动组件，每个直线驱动组件的两端均通过转动组件分别与固定盘和磁吸盘转动连接；所述直线驱动组件包括电机和气缸，所述电机与气缸连接；所述电机的顶端和气缸的底端分别与转动组件连接，所述转动组件使直线驱动组件可以绕着水平方向和竖直方向转动。此大型钢结构姿态矫正自动焊接装置可以使大型钢材在水平方向和竖直方向内转动，以转动到合适的焊接位置，便于大型钢材的焊接。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置。

背景技术

对应大型钢材的焊接，需要使用特定的焊接设备。现有技术中，通常使用龙门式焊接设备对大型钢材进行焊接。龙门式焊接设备的焊接机可以在龙门架的作用下做前后左右移动。申请号为201610054047.5的中国发明专利公开了一种龙门焊接机，包括龙门架、轨道，龙门架包括横梁、横梁两端的立柱、立柱下与轨道相配合的行走机构，横梁的一侧设有固定板，固定板上设有滑动连接的固定杆，固定杆的顶端设有气筒，气筒的下表面设有气管，固定杆的底部设有焊接架，焊接架的下表面一端设有与显示屏相连的摄像头，另一端设有夹块，焊接架的中间设有焊炬，焊炬穿过焊接架，焊炬的顶端设有调节块，调节块上设有连杆固定，连杆的末端上方设有电动推杆，电动推杆固定在焊接架的内壁上，焊炬的顶端与气管相连。但是此技术方案存在的缺陷是在焊接大型钢材时，无法转动钢材，而实际中需要把大型钢材转动一定的角度已达到需要的焊接位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，包括龙门架、焊接机器人和固定平台，所述焊接机器人和固定平台固定设于龙门架上；

所述固定平台包括固定盘、磁吸盘、直线驱动组件和转动组件，所述固定盘与龙门架固定连接，所述磁吸盘能够吸住焊接钢材，所述固定盘和磁吸盘之间设有6个直线驱动组件，每个直线驱动组件的两端均通过转动组件分别与固定盘和磁吸盘转动连接；

所述直线驱动组件包括电机和气缸，所述电机与气缸连接；所述电机的顶端和气缸的底端分别与转动组件连接，所述转动组件使直线驱动组件可以绕着水平方向和竖直方向转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述转动组件包括第一转动座、第一转轴、连接件、第二转动座和第二转轴；

其中连接固定盘和驱动组件的转动组件的第一转动座与固定盘固定连接，连接磁吸盘和直线驱动组件的转动组件的第一转动座与磁吸盘固定连接，所述第一转动座与连接件通过第一转轴转动连接，所述第二转动座与直线驱动组件固定连接，所述第二转动座与连接件通过第二转轴转动连接，所述第一转轴与第二转轴互相垂直设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一转动座与第一转轴之间、第二转动座与第二转轴之间均设有销轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，每相邻的两个直线驱动组件与固定盘或磁吸盘的连线均构成一个等腰三角形。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述固定平台为两个，所述焊接机器人位于两个固定平台的中间部位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述焊接机器人包括固定柱、第一转动臂、第二转动臂和焊接机，所述固定柱与龙门架固定连接，所述第一转动臂与固定柱转动连接，所述第二转动臂与第一转动棒之间转动连接，所述焊接机与第二转动臂转动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述龙门架的底部设有滚轮，所述龙门架通过滚轮能够沿着滑轨做直线移动。