[发明专利]一种自动蒸烤的方法、装置及其蒸烤箱

权利要求书

1.一种蒸烤箱自动蒸烤的方法，其特征在于，该方法包括：

在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，包括：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长，包括：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，包括：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，还包括：

检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，

接收到用户的拍摄指令；或，

检测到烤箱内有食材进入。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，还包括：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

7.一种蒸烤箱，其特征在于，包括摄像头、控制器，其中：

所述摄像头用于拍摄食材；

所述控制器被配置为执行如下步骤：

在所述食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出所述食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

8.根据权利要求7所述的蒸烤箱，其特征在于，所述控制器具体被配置为执行：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

9.根据权利要求7所述的蒸烤箱，其特征在于，所述控制器具体被配置为执行：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一所述方法的步骤。