[发明专利]航空器悬挂装置、移动切割设备

权利要求书

1.航空器悬挂装置，其特征在于，包括：

通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；

所述伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于所述第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构，及驱动杆；

所述驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿所述第一方向作升降运动，所述伸缩连杆机构与所述导引板形成固定铰接点与移动铰接点。

2.根据权利要求1所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述伸缩连杆机构包括两组对称设置并相互铰接的第一折叠杆、第二折叠杆及第三折叠杆，所述第一折叠杆与第一安装座铰接，所述驱动杆铰接驱动板及第一折叠杆。

3.根据权利要求2所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第一安装座所形成的铰接点之间的距离小于驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第二折叠杆所形成的铰接点之间的距离，所述第一折叠杆的长度大于第三折叠杆的长度。

4.根据权利要求2所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述第一驱动装置形成沿所述第一方向部分延伸过驱动板且设置外螺纹的第一主动轴，所述驱动板设置与第一主动轴的外螺纹啮合的内螺纹。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的航空器悬挂装置，其特征在于，两个导引板靠近所述连接装置的一侧相互分离且远离所述连接装置的一侧相互连接，两个导引板分别设置相对应的导引槽，所述导引槽沿所述第一方向延伸并贯穿导引板或者对向配置于两个导引板的对向内侧。

6.根据权利要求5所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述连接装置包括：安装板、形成于安装板中心的收容座，延伸入收容座并与收容座万向连接的连杆，与连杆刚性连接的挂接座，以及用于恢复挂接座与安装板所形成的初始状态的复位组件，所述挂接座的底部设置活动吊装第一安装座的连接臂；

所述收容座的底部开设供连杆贯穿的扩孔，所述扩孔的直径大于所述连杆的直径。

7.根据权利要求6所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述收容座内设具空腔的限位块及被限位块收容并在限位块所形成的空腔内万向转动的转动体，所述连杆垂直延伸入转动体并与转动体固定连接。

8.根据权利要求6所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述复位组件由至少两个相对于所述连杆呈轴对称设置的可扭转弹性元件组成，可扭转弹性元件的两端端部与沿安装板长度方向延伸的端部及挂接座的端部连接；

所述可扭转弹性元件选自弹簧或者弹性胶条。

9.根据权利要求6所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述安装板的端部形成两个具通孔的折弯部，所述复位组件由至少一个扭簧组成；所述扭簧形成两个延伸过折弯部的自由端，所述扭簧被连杆垂直贯穿并固定。

10.根据权利要求9所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述连杆设置定位孔，所述扭簧由螺旋段以及与螺旋段连接的两个自由端组成，并通过定位件贯穿螺旋段并置入定位孔，以限制扭簧转动。

11.根据权利要求10所述的航空器悬挂装置，其特征在于，所述连杆径向向内形成限制螺旋段作纵向移动的收缩段，螺旋段嵌入所述收缩段。

12.一种移动切割设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的航空器悬挂装置，以及

沿第一方向装配于所述导引板下方的切割装置；

所述切割装置包括设置于两个导引板底部的第二驱动装置，保护罩，切割刀座，以及与切割刀座横向装配并在保护罩所围合形成区域中转动的若干刀片；

所述切割装置受控于航空器悬挂装置并沿导引板的纵长延伸方向随伸缩连杆机构撑开或者收拢作伸缩运动。

13.根据权利要求12所述的移动切割设备，其特征在于，所述移动切割设备还包括：横向部分遮蔽所述切割刀座的保护壳；

所述导引板的底部连接形成底座，所述保护壳装配于底座的底部，所述保护罩由两个半圆形罩体活动拼接而成。