[发明专利]航空器悬挂装置、移动切割设备

说明书

本发明涉及航空器技术领域，并提供了一种航空器悬挂装置、移动切割设备，该航空器悬挂装置包括通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构及驱动杆；驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿第一方向作升降运动。通过本发明，提高了航空器的飞行稳定性，提高了移动切割设备沿第一方向上的伸缩距离及移动切割设备的结构稳定性。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，尤其涉及一种航空器悬挂装置、移动切割设备。

背景技术

无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，由飞行器和控制站组成，飞行器包括机身、动力装置、导航飞控，能够自动飞行或远程引导并且可以负载工具进行空中作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。无人机可以负载喷洒装置等作业装置，通过地面遥控或GPS飞行控制系统实现各种具体作业，例如使用无人机进行播散种子、农药喷撒、物品运输或者灌木草坪修剪等各种具体作业。

在前述作业场景中，通常需要无人机的机身悬挂具体的作业装置，例如用于喷撒农药的药箱或者用于修剪灌木草坪的切割设备。由于作业装置通常质量较大，因此在无人机飞行加速、减速、旋转等过程中上述作业装置在惯性作用下会产生较大位移，由此导致无人机出现失速，翻滚或者回旋。因此会对无人机等航空器的姿态控制、飞行安全造成极大的安全隐患。尤其的，在对灌木草坪进行修剪的作业场景中，现有技术中挂载至机身下方的切割设备通常无法有效地执行伸长/缩短操作，或者存在伸长/缩短的作业范围较小的缺陷，或者结构稳定性差等诸多缺陷。

有鉴于此，有必要对现有技术中的无人机所执行的具体作业的作业装置与机身连接的悬挂装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种航空器悬挂装置、移动切割设备，用以解决安装在航空器的悬挂装置在航空器飞行过程中由于航空器在执行加速、减速或者旋转等飞行过程中对航空器可能出现的后仰、前倾或者摆动，提高悬挂装置稳定性，同时提高航空器的飞行稳定性，避免航空器出现坠机的飞行事故；同时，提高航空器所挂载的移动切割设备沿垂直方向上的伸缩距离及移动切割设备的结构稳定性。

为实现上述目的之一，本申请首先提供了一种航空器悬挂装置，包括：

通过连接装置装配于航空器的伸缩装置；

所述伸缩装置包括收容第一驱动装置的第一安装座，被第一驱动装置驱动并沿第一方向作升降运动的驱动板，两个具导引槽且平行于所述第一方向设置的导引板，被两个导引板夹持的伸缩连杆机构，及驱动杆；

所述驱动杆铰接驱动板及伸缩连杆机构，并在第一驱动装置的驱动下驱动伸缩连杆机构撑开或者收拢，以整体驱动导引板沿所述第一方向作升降运动，所述伸缩连杆机构与所述导引板形成固定铰接点与移动铰接点。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩连杆机构包括两组对称设置并相互铰接的第一折叠杆、第二折叠杆及第三折叠杆，所述第一折叠杆与第一安装座铰接，所述驱动杆铰接驱动板及第一折叠杆。

作为本发明的进一步改进，所述驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第一安装座所形成的铰接点之间的距离小于驱动杆与第一折叠杆所形成的铰接点至第一折叠杆与第二折叠杆所形成的铰接点之间的距离，所述第一折叠杆的长度大于第三折叠杆的长度。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动装置形成沿所述第一方向部分延伸过驱动板且设置外螺纹的第一主动轴，所述驱动板设置与第一主动轴的外螺纹啮合的内螺纹。

作为本发明的进一步改进，两个导引板靠近所述连接装置的一侧相互分离且远离所述连接装置的一侧相互连接，两个导引板分别设置相对应的导引槽，所述导引槽沿所述第一方向延伸并贯穿导引板或者对向配置于两个导引板的对向内侧。