[发明专利]一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构

权利要求书

1.一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于，包括法兰、转子、线路板主体、输入调距组件、输出调距组件；

所述线路板主体套设于所述转子上，所述线路板主体包括有编码器线路板、输入读数芯片、输出读数芯片；所述输入读数芯片、所述输出读数芯片分别设置于所述编码器线路板的前后两端面；

所述输入调距组件包括有后圈、调整垫圈、输入码盘；所述后圈设置于所述转子的外侧，所述后圈与所述编码器线路板可拆卸固定连接，所述调整垫圈设置于所述后圈与所述输入码盘之间的连接处并用于调整后圈与所述输入码盘之间的距离；所述输入码盘套设于所述转子上并位于所述输入读数芯片的前侧；

所述输出调距组件包括有调整座、输出码盘、穿线管；所述调整座、所述输出码盘位于所述输出读数芯片的后侧，所述调整座与所述输出码盘可拆卸固定连接并一同套设于所述穿线管上；

所述法兰位于所述转子的一侧，所述穿线管穿过所述转子与所述法兰固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述后圈设置于所述编码器线路板的前侧。

3.如权利要求2所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述后圈的后端通过螺栓与所述编码器线路板的外端可拆卸固定连接，所述调整垫圈套设于所述螺栓上。

4.如权利要求1所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述输入读数芯片、所述输出读数芯片分别通过焊接的固定方式与所述编码器线路板的两端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述调整座靠近所述编码器线路板的一侧开设有第一卡槽，所述输出读数芯片位于所述第一卡槽上。

6.如权利要求1所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述转子的末端开设有第二卡槽，所述输入读数芯片位于所述第二卡槽上。

7.如权利要求1所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述输入读数芯片、所述输出读数芯片关于所述编码器线路板对称设置。

8.如权利要求1所述的一种可调节双编码器位置的关节模组安装结构，其特征在于：

所述输入码盘、所述输出码盘关于所述编码器线路板对称设置。