[发明专利]自动供钢圈方法和装置

权利要求书

1.一种自动供钢圈方法，其特征在于，自动供钢圈装置(70)包括钢圈拾取装置(71)和钢圈上料装置(72)，所述自动供钢圈方法包括：

待储料件(51)运动到位时，所述钢圈拾取装置(71)的钢圈夹爪(711)运动至所述储料件(51)上方，并夹取放置在所述储料件(51)上的钢圈；

所述钢圈夹爪(711)沿横向的第三方向移动至所述钢圈上料装置(72)的固定盘(721)的上方，并将所述钢圈放置到所述固定盘(721)上；

放置到所述固定盘(721)上的钢圈在所述固定盘(721)上的固定件的作用下固定在所述固定盘(721)上；

所述固定盘(721)沿横向的第四方向运动，并将所述钢圈运输至后续工位。

2.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述钢圈夹爪(711)夹取放置在所述储料件(51)上的钢圈时，所述钢圈夹爪(711)沿纵向向下运动并夹取所述钢圈，然后所述钢圈夹爪(711)向上运动，将所述钢圈从所述储料件(51)的卡槽中取出。

3.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述固定件包括沿所述固定盘(721)径向活动设置的多个夹持器(725)，当所述钢圈放置在所述固定盘(721)上时，各所述夹持器(725)向彼此远离的方向运动，并从所述钢圈的内侧夹紧固定所述钢圈。

4.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述固定件包括设置在所述固定盘(721)表面的磁体(726)，当所述钢圈放置在所述固定盘(721)上时，所述磁体(726)磁吸所述钢圈，并将所述钢圈磁力吸引在所述固定盘(721)上且保持竖直。

5.根据权利要求1所述的自动供钢圈方法，其特征在于，所述自动供钢圈装置(70)还包括锁紧装置(73)，当所述储料件(51)运动到位时，所述锁紧装置(73)与所述储料件(51)对接，并将所述储料件(51)的位置进行锁定。

6.一种自动供钢圈装置，其特征在于，包括：

钢圈拾取装置(71)，所述钢圈拾取装置(71)具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪(711)，所述钢圈夹爪(711)能够夹取运输放置在储料件(51)上的钢圈；

钢圈上料装置(72)，所述钢圈上料装置(72)包括可沿横向的第四方向移动的固定盘(721)和设置在所述固定盘(721)上的固定件，所述钢圈夹爪(711)能够将夹取到的钢圈放置到所述固定盘(721)上，所述固定件将所述钢圈固定在所述固定盘(721)上。

7.根据权利要求6所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述钢圈拾取装置(71)还包括拾取机架(712)，所述拾取机架(712)具有沿纵向延伸的纵向滑轨(713)，所述钢圈夹爪(711)滑动设置在所述纵向滑轨(713)上，并能够下降夹取所述钢圈以及上升将夹取到的所述钢圈从所述储料件(51)的卡槽中取出。

8.根据权利要求7所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述拾取机架(712)还具有沿所述第三方向延伸的第三滑轨(714)，所述纵向滑轨(713)能够沿所述第三滑轨(714)滑动，并带动所述钢圈夹爪(711)共同沿所述第三滑轨(714)滑动。

9.根据权利要求8所述的自动供钢圈装置，其特征在于，所述拾取机架(712)还具有沿所述第四方向延伸的第四滑轨(715)，所述纵向滑轨(713)设置在所述第四滑轨(715)上，所述第四滑轨(715)设置在所述第三滑轨(714)上，所述纵向滑轨(713)和所述钢圈夹爪(711)能够共同沿所述第四滑轨(715)滑动。