[发明专利]自动供钢圈方法和装置

说明书

本发明提供了一种自动供钢圈方法和装置。其中，自动供钢圈装置包括钢圈拾取装置和钢圈上料装置，自动供钢圈方法包括：待储料件运动到位时，钢圈拾取装置的钢圈夹爪运动至储料件上方，并夹取放置在储料件上的钢圈；钢圈夹爪沿横向的第三方向移动至钢圈上料装置的固定盘的上方，并将钢圈放置到固定盘上；放置到固定盘上的钢圈在固定盘上的固定件的作用下固定在固定盘上；固定盘沿横向的第四方向运动，并将钢圈运输至后续工位。本发明解决了现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎加工技术领域，具体而言，涉及一种自动供钢圈方法和装置。

背景技术

胎圈是卡车轮胎结构构成的关键部件之一，是支撑轮胎的骨架。卡车轮胎的胎圈由六角形钢丝圈、三角型胶芯等组成。在汽车高速行驶中承受着径向力、切线方向力、侧向扭力；假如胎圈在制造过程中，三角型胶芯与钢丝圈贴合不严实存有空气、或胶芯接头处误差过大均会影响轮胎的动静平衡质量和使用寿命。

轮胎三角胶胎圈成型系统是卡车轮胎制造生产过程中，将半成品部件三角胶型胶和六角型钢丝圈按照全新的一种轮胎部件生产工艺流程及装备。大大提高生产效率，提高自动化水平，节约物流成本。

现有技术的轮胎胎圈三角胶贴合机，是由人工将已经定长的三角胶芯在液压推动的贴合鼓上缠绕并采用专用压轮手工压合接头。与提前已放置的钢圈进行翻转贴合形成胎圈。

上述贴合机自动化程度低，人工操作效率低，劳动强度大。严重影响了三角胶贴合机的生产效率。胶条牙口与钢圈贴合过程中易窝边。且现有技术中，钢圈放置、卸胎圈等工作均需要人工操作。

有的立式贴合机，虽然自动化程度较高，但是贴合效率提高不大；因其裁断的结构为辊道式被动传递胶条、裁断长度由贴合鼓缠绕过程确定，并停机后裁断。故该方式阻碍了贴合的连续性及效率。

因为六角钢圈的缠绕、包布、运输、自动上圈、卸圈等工序需要人工搬运、操作。不仅牵涉的人工多，而且物流车子多、占地面积大。也制约着整个轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动供钢圈方法和装置，以解决现有技术中的轮胎三角胶胎圈成型的自动化程度和效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动供钢圈方法，自动供钢圈装置包括钢圈拾取装置和钢圈上料装置，自动供钢圈方法包括：待储料件运动到位时，钢圈拾取装置的钢圈夹爪运动至储料件上方，并夹取放置在储料件上的钢圈；钢圈夹爪沿横向的第三方向移动至钢圈上料装置的固定盘的上方，并将钢圈放置到固定盘上；放置到固定盘上的钢圈在固定盘上的固定件的作用下固定在固定盘上；固定盘沿横向的第四方向运动，并将钢圈运输至后续工位。

进一步地，钢圈夹爪夹取放置在储料件上的钢圈时，钢圈夹爪沿纵向向下运动并夹取钢圈，然后钢圈夹爪向上运动，将钢圈从储料件的卡槽中取出。

进一步地，固定件包括沿固定盘径向活动设置的多个夹持器，当钢圈放置在固定盘上时，各夹持器向彼此远离的方向运动，并从钢圈的内侧夹紧固定钢圈。

进一步地，固定件包括设置在固定盘表面的磁体，当钢圈放置在固定盘上时，磁体磁吸钢圈，并将钢圈磁力吸引在固定盘上且保持竖直。

进一步地，自动供钢圈装置还包括锁紧装置，当储料件运动到位时，锁紧装置与储料件对接，并将储料件的位置进行锁定。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动供钢圈装置，包括：钢圈拾取装置，钢圈拾取装置具有可沿横向的第三方向移动的钢圈夹爪，钢圈夹爪能够夹取运输放置在储料件上的钢圈；钢圈上料装置，钢圈上料装置包括可沿横向的第四方向移动的固定盘和设置在固定盘上的固定件，钢圈夹爪能够将夹取到的钢圈放置到固定盘上，固定件将钢圈固定在固定盘上。