[发明专利]图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

提取场景图像中目标的第一掩码图像和所述目标在相机坐标系下的法线；

根据所述第一掩码图像获取所述目标在像素坐标系下的第一边界线段集；

根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像和所述第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像和第二边界线段集；

在所述平面坐标系中，根据所述第二掩码图像和所述第二边界线段集生成所述目标的最小外接矩形；

将预设模板图像映射到所述目标的最小外接矩形中以生成变换图像；

将所述场景图像中的目标更换为所述转换图像，以生成虚拟图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一掩码图像获取所述目标在像素坐标系下的第一边界线段集包括：

对所述第一掩码图像进行直线检测，以生成第一候选线段集；

删除所述第一候选线段集中的所述场景图像的边界线段，以生成第二候选线段集；

删除所述第二候选线段集中的位于目标区域中的物体的边界线段，以生成所述第一边界线段集。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，删除所述第一候选线段集中的所述场景图像的边界线段包括：

判断所述第一候选线段集中的第i条线段是否满足第一条件或第二条件，其中所述第一条件为|x₁-x₂|＜β且|x₁+x₂-W|＞αW，所述第二条件为|y₁-y₂|＜β且|y₁+y₂-H|＞αH，所述第i条线段的两个端点的坐标分别为x₁、y₁和x₁、y₂，所述第一掩码图像的大小为H×W，α、β为预设参数，1≤i≤n₁，n₁为所述第一候选线段集中的候选线段数；

若所述第i条线段满足所述第一条件或所述第二条件，则从所述第一候选线段集中删除所述第i条线段。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，删除所述第二候选线段集中的位于目标区域中的物体的边界线段包括：

判断所述第二候选线段集中的第j条线段是否满足第三条件，其中所述第三条件为abs(mean(reg₁)-mean(reg₂))＜γ，mean(reg₁)为在所述第一掩码图像的最小外接凸多边形中位于所述第j条线一侧的第一区域内的像素点的像素值均值，mean(reg₂)为在所述第一掩码图像的最小外接凸多边形中位于所述第j条线另一侧的第二区域内的像素点的像素值均值，abs为取绝对值函数，γ为预设参数，1≤j≤n₂，n₂为所述第二候选线段集中的候选线段数；

若所述第j条线段满足第三条件，则从所述第二候选线段集中删除所述第j条线段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像和所述第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中包括：

根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像中的前景像素点的第一坐标映射到所述相机坐标系中，以得到对应的第二坐标；

将所述第二坐标映射到所述平面坐标系中，以得到对应的第三坐标；

计算从所述第一坐标到所述第三坐标的第一变换子矩阵；

利用所述第一变换子矩阵，将所述第一掩码图像映射到所述平面坐标系中，以生成第二掩码图像；

利用所述第一变换子矩阵，将所述第一边界线段集中的每条线段映射到所述平面坐标系中，以生成第二边界线段集。