[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

本公开提供一种图像处理方法和装置。图像处理方法包括：提取场景图像中目标的第一掩码图像和目标在相机坐标系下的法线；根据第一掩码图像获取目标在像素坐标系下的第一边界线段集；根据法线及相机预设参数，将第一掩码图像和第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像和第二边界线段集；在平面坐标系中，根据第二掩码图像和第二边界线段集生成目标的最小外接矩形；将预设模板图像映射到目标的最小外接矩形中以生成变换图像；将场景图像中的目标更换为转换图像，以生成虚拟图像。

技术领域

本公开涉及信息处理领域，特别涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

目前，将图像展示作为宣传手段以得到了广泛应用，通过展示在不同装修场景下的地板、地毯等物品，可有效提升宣传效果。例如，通过将地板模板图像通过透视变换粘贴到场景图像中的地板区域，以使得虚拟图像看起来像是在真实场景中拍摄的。

发明内容

发明人注意到，在相关技术中，通过人工方式选择地板的贴图位置，人力成本高且耗时长，用户体验较差。

据此，本公开提供一种图像处理方案，能够方便快捷地更换场景图像中的指定目标，有效提升用户体验。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：提取场景图像中目标的第一掩码图像和所述目标在相机坐标系下的法线；根据所述第一掩码图像获取所述目标在像素坐标系下的第一边界线段集；根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像和所述第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像和第二边界线段集；在所述平面坐标系中，根据所述第二掩码图像和所述第二边界线段集生成所述目标的最小外接矩形；将预设模板图像映射到所述目标的最小外接矩形中以生成变换图像；将所述场景图像中的目标更换为所述转换图像，以生成虚拟图像。

在一些实施例中，根据所述第一掩码图像获取所述目标在像素坐标系下的第一边界线段集包括：对所述第一掩码图像进行直线检测，以生成第一候选线段集；删除所述第一候选线段集中的所述场景图像的边界线段，以生成第二候选线段集；删除所述第二候选线段集中的位于目标区域中的物体的边界线段，以生成所述第一边界线段集。

在一些实施例中，删除所述第一候选线段集中的所述场景图像的边界线段包括：判断所述第一候选线段集中的第i条线段是否满足第一条件或第二条件，其中所述第一条件为|x₁-x₂|＜β且|x₁+x₂-W|＞αW，所述第二条件为|y₁-y₂|＜β且|y₁+y₂-H|＞αH，所述第i条线段的两个端点的坐标分别为x₁、y₁和x₁、y₂，所述第一掩码图像的大小为H×W，α、β为预设参数，1≤i≤n₁，n₁为所述第一候选线段集中的候选线段数；若所述第i条线段满足所述第一条件或所述第二条件，则从所述第一候选线段集中删除所述第i条线段。

在一些实施例中，删除所述第二候选线段集中的位于目标区域中的物体的边界线段包括：判断所述第二候选线段集中的第j条线段是否满足第三条件，其中所述第三条件为abs(mean(reg₁)-mean(reg₂))＜γ，mean(reg₁)为在所述第一掩码图像的最小外接凸多边形中位于所述第j条线一侧的第一区域内的像素点的像素值均值，mean(reg₂)为在所述第一掩码图像的最小外接凸多边形中位于所述第j条线另一侧的第二区域内的像素点的像素值均值，abs为取绝对值函数，γ为预设参数，1≤j≤n₂，n₂为所述第二候选线段集中的候选线段数；若所述第j条线段满足第三条件，则从所述第二候选线段集中删除所述第j条线段。