[发明专利]设置清洁禁区的方法、装置、清洁设备及存储介质

说明书

本申请提出一种设置清洁禁区的方法、装置、清洁设备及存储介质，该方法包括：对清洁设备的工作场所进行建图，得到工作场所对应的清洁地图；在清洁地图中定位出基站所在区域；根据基站所在区域，设置覆盖基站的清洁禁区。本申请中清洁设备对工作场所对应的清洁地图中锁定基站所在区域，在基站所在区域设置覆盖基站的清洁禁区。当需要返回基站时再从清洁地图中取消该清洁禁区的设置，当清洁设备离开基站时再次设置该清洁禁区，实现不影响基站正常使用的前提下，确保清洁设备不会与基站碰撞，同时减少清洁设备被基站的线缆缠绕困住的情况发生。

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种设置清洁禁区的方法、装置、清洁设备及存储介质。

背景技术

目前智能清洁设备的使用越来越普及，如很多家庭会使用扫地机器人进行房屋清洁。清洁设备在工作过程中，按照随机路径或者规划好的路径行进，在行进过程中利用设备上安装的清洁部件进行清扫或拖洗。

清洁设备通常配套有基站，基站至少具有为清洁设备进行充电的功能。相关技术中当清洁设备不需要返回基站时，若清洁设备在行进过程中经过基站所在位置，则清洁设备会与基站发生碰撞，并将基站识别为障碍物，然后绕过基站继续行进。

但上述相关技术中清洁设备与基站发生碰撞，可能会影响基站工作，且基站周围通常有线缆，容易将清洁设备困住。

发明内容

本申请提出一种设置清洁禁区的方法、装置、清洁设备及存储介质，清洁设备对工作场所对应的清洁地图中锁定基站所在区域，在基站所在区域设置覆盖基站的清洁禁区，避免清洁设备与基站发生碰撞，避免清洁设备被基站周围的线缆缠绕困住。

本申请第一方面实施例提出了一种设置清洁禁区的方法，包括：

对清洁设备的工作场所进行建图，得到所述工作场所对应的清洁地图；

在所述清洁地图中定位出基站所在区域；

根据所述基站所在区域，设置覆盖所述基站的清洁禁区。

在本申请的一些实施例中，所述在所述清洁地图中定位出基站所在区域，包括：

与基站建立通信连接；

从所述基站获取所述基站的安装位置信息及尺寸信息；

根据所述安装位置信息，在所述清洁地图中确定出所述基站的安装位置；

根据所述尺寸信息，在所述清洁地图上所述安装位置处绘制出所述基站的轮廓；

将所述基站的轮廓覆盖的区域确定为基站所在区域。

在本申请的一些实施例中，所述在所述清洁地图中定位出基站所在区域，包括：

接收用户终端发送的清洁禁区设置指令，所述清洁禁区设置指令包括基站的安装位置信息及尺寸信息；

根据所述尺寸信息和所述安装位置信息，在所述清洁地图上所述基站对应的安装位置处绘制出所述基站的轮廓；

将所述基站的轮廓覆盖的区域确定为基站所在区域。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述基站所在区域，设置覆盖所述基站的清洁禁区，包括：

在所述清洁地图中将所述基站所在区域放大预设比例，将放大后的区域设置为清洁禁区；或者，

在所述清洁地图中将所述基站所在区域的各个边界所在的直线向外移动预设距离，将移动后各边界所在直线围成的区域设置为清洁禁区。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

接收用户终端发送的清洁禁区调整指令，所述清洁禁区调整指令包括调整位置信息和调整尺寸信息；