[发明专利]一种车载便携轻量化智能巡检方法与系统

权利要求书

1.一种车载便携轻量化智能巡检方法，其特征在于，包括：

S1.对车辆安装车载便携轻量化智能巡检系统，所述车载便携轻量化智能巡检系统包括：图像采集模块、检测模块、定位模块、数据存储模块、主控模块、电源模块、数据传输模块；

S2.对所述检测模块进行设备标定，所述检测模块包括清工业相机、全景相机和加速度传感器；

S3.根据道路检测计划对目标道路进行检测；

S4.将检测数据上传至数据库，用于大数据分析或可视化展示；

所述图像采集模块用于车辆拍摄道路图像；

所述检测模块用于对所述道路图像进行检测，获得检测数据；

所述定位模块用于对所述车辆进行精准定位，实时获取所述车辆的定位信息；

所述数据存储模块用于存储所述检测数据和所述定位信息；

所述主控模块用于对所述车载便携轻量化智能巡检系统进行控制；

所述电源模块用于对所述车载便携轻量化智能巡检系统供电；

所述数据传输模块用于所述检测模块检测到的数据上传到数据库；

所述检测模块至少包括高清工业相机、全景相机和加速度传感器；

对所述检测模块进行设备标定的过程包括，对于加速度传感器进行标定：选取已知路面平整度的路段5-10段；将加速度传感器设备固定至车辆后备箱内左右后轴轮正上方；连接车载边缘计算智能盒子，开启设备，记录路段起终点时间，用于截取标定数据；以30-80km/h的相同速度在同一测试路段，沿同一方向测试2遍，计算其功率谱密度曲线积分，若两侧测量结果相差超过10％，继续进行谱密度积分标定，直至满足精度要求；分别测量既定5-10段IRI均匀分布的测试路段，计算两次谱密度积分均值；通过已知IRI与谱密度积分制进行模型拟合，获得拟合参数；若测试速度更改，则依照速度修正系数对测试结果进行修正；

还包括利用加速度传感器进行平整度计算，所述计算过程包括利用四分之一车模型简化在高程差影响下的机动车簧载和非簧载质量的系统响应变化，并结合路面波理论，通过功率谱密度的方法将加速度变化分配到不同频率的波段中，继而利用加速度均方根值计算获得平整度。

2.根据权利要求1所述的车载便携轻量化智能巡检方法，其特征在于，

所述高清工业相机设置于车辆的车尾，用于检测路面病害分布情况；

所述路面病害包括：裂缝、坑槽、网裂、修补、井盖高框差、伸缩缝损坏。

3.根据权利要求1所述的车载便携轻量化智能巡检方法，其特征在于，

所述全景相机设置于车辆的车头，用于检测附属设施完整性，其中，所述全景相机由8台视角不同的相机拼接而成；

所述附属设施包括护栏的缺失、护栏的破损或弯折、防眩板的缺失、路侧灯柱的弯折。

4.根据权利要求1所述的车载便携轻量化智能巡检方法，其特征在于，

所述加速度传感器设置于车辆后轴上方，用于检测路面平整度。

5.根据权利要求1所述的车载便携轻量化智能巡检方法，其特征在于，

所述主控模块为车载边缘计算智能盒子，至少包括CPU、GPU以及接收和传输数据信号的硬件接口。

6.根据权利要求1所述的车载便携轻量化智能巡检方法，其特征在于，

所述数据传输模块至少包括数据接收单元，WebService单元，JavaScript网页单元，数据计算单元，数据库单元，规范标准单元，报表生成单元。