[发明专利]一种车载便携轻量化智能巡检方法与系统

说明书

本发明公开一种车载便携轻量化智能巡检系统及方法，该系统包括：图像采集模块、检测模块、定位模块、数据存储模块、主控模块、电源模块、数据传输模块；基于所述系统提出了一种车载便携轻量化智能巡检方法，包括以下步骤：在所述车辆安装图像采集模块、检测模块、定位模块、数据存储模块、主控模块、电源模块、数据传输模块；对所述检测模块进行设备标定；根据道路检测计划对目标道路进行检测；将检测数据上传至数据库，用于大数据分析或可视化展示。与传统检测相比，本发明的检测系统经济合理，对测量环境要求低，检测设备的安装简单易操作，且测量结果精度更高。

技术领域

本发明涉及道路智能快速巡检领域，特别涉及一种车载便携轻量化智能巡检方法与系统。

背景技术

道路运输以其快捷、方便、门对门直达的优势位于公路、铁路、航空、管道、水运等五大运输方式之首，在国家经济发展中占有极其重要的地位。截止2019年底，我国已经有通车公路总里程超过501万公里，在新建道路的同时，必须对原有道路进行养护与维修作业，以确保行车安全并降低运营成本。但一方面，传统道路检测方法存在诸多弊端，如手推式断面仪法等人工作业方法存在耗时费力、操作麻烦的问题，而激光检测车等专业检测设备又价格昂贵、易受环境影响，故均难以大范围高频率的推广使用。另一方面，道路质量管理任务分别由省市公路管理局、路政局、地方养护公司、交通部基本建设质量监督总站等部门共同承担。每一环节的数据交互存在流程复杂、阻隔明显等问题，导致众多检测工作重复进行，浪费了大量的人力物力投入。因此，利用快速道路检测设备进行常态化的日常巡检，并对道路质量检测数据进行统一部署管理是提高道路服务水平，保证行车安全的必要举措。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载便携轻量化智能巡检方法与系统，以解决现有技术中存在的技术问题，实现智能化、便捷化的道路快速巡检。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种车载便携轻量化智能巡检系统，包括：

图像采集模块、检测模块、定位模块、数据存储模块、主控模块、电源模块、数据传输模块；

所述图像采集模块用于车辆拍摄道路图像；

所述检测模块用于对所述道路图像进行检测，获得检测数据；

所述定位模块用于对所述车辆进行精准定位，实时获取所述车辆的定位信息；

所述数据存储模块用于存储所述检测数据和所述定位信息；

所述主控模块用于对所述车载便携轻量化智能巡检系统进行控制；

所述电源模块用于对所述车载便携轻量化智能巡检系统供电；

所述数据传输模块用于所述检测模块检测到的数据上传到数据库。

优选地，所述检测模块至少包括高清工业相机、全景相机和加速度传感器。

优选地，所述高清工业相机设置于车辆的车尾，用于检测路面病害分布情况；

优选地，所述路面病害包括：裂缝、坑槽、网裂、修补、井盖高框差、伸缩缝损坏。

优选地，所述全景相机设置于车辆的车头，用于检测附属设施完整性，其中，所述全景相机由8台视角不同的相机拼接而成；

优选地，所述附属设施包括护栏的缺失、护栏的破损或弯折、防眩板的缺失、路侧灯柱的弯折。

优选地，所述加速度传感器设置于车辆后轴上方，用于检测路面平整度。

优选地，所述主控模块为车载边缘计算智能盒子，至少包括CPU、GPU以及接收和传输数据信号的硬件接口。

优选地，所述数据传输模块至少包括数据接收单元，WebService单元，JavaScript网页单元，数据计算单元，数据库单元，规范标准单元，报表生成单元。