[发明专利]一种四驱电动汽车制动系统及制动调节方法

权利要求书

1.一种四驱电动汽车制动系统，其特征在于，包括ibooster制动控制单元、ABS防抱死单元、VCU整车控制器以及MCU电机控制器，所述ibooster制动控制单元以及所述VCU整车控制器与所述制动踏板连接，所述ibooster制动控制单元与所述VCU整车控制器以及所述MCU电机控制器通过CAN总线相互连接，其中所述MCU电机控制器分布在驱动电机上方，所述驱动电机与汽车的四个车轮相连接或者为轮毂电机，所述ibooster制动控制单元与ABS用于液压刹车，所述MCU电机控制器与驱动电机用于电机刹车。

2.一种四驱电动汽车制动调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10当驾驶员踩下制动踏板时，VCU整车控制器根据车速和制动踏板开度信号计算获得车辆所需制动力；

S20所述VCU整车控制器将所需制动力分配为液压制动力和电制动力，并通过CAN总线传送给MCU电机控制器和ibooster制动控制单元，所述MCU电机控制器控制驱动电机输出电制动力，同时所述ibooster制动控制单元根据所需液压制动力的大小控制液压制动；其中

S21当所需制动力小于四个所述制动电机的电机峰值负扭矩之和时，所述ibooster制动控制单元控制不输出主缸压力至四个车轮处；

S22当所需制动力大于四个所述制动电机的电机峰值负扭矩之和时，所述ibooster制动控制单元输出主缸压力启动液压制动。

3.根据权利要求2所述的四驱电动汽车制动调节方法，其特征在于，所述四驱电动汽车制动系统包括：ibooster制动控制单元、ABS防抱死单元、VCU整车控制器以及MCU电机控制器，所述ibooster制动控制单元以及所述VCU整车控制器与所述制动踏板连接，所述ibooster制动控制单元与所述VCU整车控制器以及所述MCU电机控制器通过CAN总线相互连接，其中所述MCU电机控制器分布在驱动电机上方，所述驱动电机与汽车的四个车轮相连接或者为轮毂电机，所述ibooster制动控制单元与ABS用于液压刹车，所述MCU电机控制器与驱动电机用于电机刹车。

4.根据权利要求2所述的四驱电动汽车制动调节方法，其特征在于，所述步骤S22中，液压制动的启动时机为所述MCU电机控制器控制电机达到峰值负扭矩之前N毫秒，N为液压系统建立压力的时间，N＝(电机峰值负扭矩/电制动力扭矩上升梯度)×MCU电机控制器软件运行周期。

5.根据权利要求2所述的四驱电动汽车制动调节方法，其特征在于，所述步骤S20中，当地面所提供的附着力小于四个车轮的电机峰值负扭矩之和时，在电制动力上升的过程中，所述VCU整车控制器在车轮滑移率大于15％时控制电制动力下降并反复调节电制动力使滑移率在15％～25％之间，保证车轮不抱死。

6.根据权利要求5所述的四驱电动汽车制动调节方法，其特征在于，所述步骤S20中，当地面提供的附着力大于四个车轮的电机峰值负扭矩之和时，电制动力达到电机峰值负扭矩，所述VCU整车控制器控制ibooster制动控制单元启动液压制动，当车轮滑移率大于15％时，ABS防抱死单元启动。