[发明专利]一种四驱电动汽车制动系统及制动调节方法

说明书

本发明提供了一种四驱电动汽车制动系统及制动调节方法，包括ibooster制动控制单元、ABS防抱死单元、VCU整车控制器以及MCU电机控制器，所述ibooster制动控制单元以及所述VCU整车控制器与所述制动踏板连接，所述ibooster制动控制单元与所述VCU整车控制器以及所述MCU电机控制器通过CAN总线相互连接，所述ibooster制动控制单元与ABS用于液压刹车，所述MCU电机控制器与驱动电机用于电机刹车。本发明的一种四驱电动汽车制动系统及制动调节方法，电制动力优先制动，液压制动力辅助制动，在低附路面单纯依靠电制动力实现制动防抱死功能，在中高附路面电制动优先制动，液压制动补偿调节，实现制动防抱死功能，制动过程减小了整车能耗。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动技术领域，具体涉及一种四驱电动汽车制动系统及制动调节方法。

背景技术

制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，对于电动汽车而言，当ABS起作用时，能量回收要立即退出，只用液压制动，便于ABS控制。

现有制动防抱死控制技术是当ABS起作用时，能量回收要立即退出，只用液压制动，防止电制动对液压制动的干扰，这样有两个问题：1.退出能量回收，导致整车能耗升高；2.电制动力卸载有梯度限制，需要一定时间才能到零，在这段时间内电制动力对液压制动力或多或少会有干扰，影响防抱死效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种四驱电动汽车制动系统及制动调节方法，电制动力与液压制动力联合作用，电制动力优先制动，液压制动力辅助制动，在低附路面单纯依靠电制动力实现制动防抱死功能，在中高附路面电制动优先制动，液压制动补偿调节，实现制动防抱死功能，制动过程减小了整车能耗，同时ABS防抱死单元作用时动作流畅迅速。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种四驱电动汽车制动系统，包括ibooster制动控制单元、ABS防抱死单元、VCU整车控制器以及MCU电机控制器，所述ibooster制动控制单元以及所述VCU整车控制器与所述制动踏板连接，所述ibooster制动控制单元与所述VCU整车控制器以及所述MCU电机控制器通过CAN总线相互连接，其中所述MCU电机控制器分布在驱动电机上方，所述驱动电机与汽车的四个车轮相连接或者为轮毂电机，所述ibooster制动控制单元与ABS用于液压刹车，所述MCU电机控制器与驱动电机用于电机刹车。所述VCU整车控制器用来承载本发明的控制策略，调节液压制动与电制动。

本发明提供了一种四驱电动汽车制动调节方法，包括如下步骤：当驾驶员踩下制动踏板时，VCU整车控制器根据车速和制动踏板开度信号计算获得车辆所需制动力；S20所述VCU整车控制器将所需制动力分配为液压制动力和电制动力，并通过CAN总线传送给MCU电机控制器和ibooster制动控制单元，所述MCU电机控制器控制驱动电机输出电制动力，同时所述ibooster制动控制单元根据所需液压制动力的大小控制液压制动；其中S21当所需制动力小于四个所述制动电机的电机峰值负扭矩之和时，所述ibooster制动控制单元控制不输出主缸压力至四个车轮处；S22当所需制动力大于四个所述制动电机的电机峰值负扭矩之和时，所述ibooster制动控制单元输出主缸压力启动液压制动。