[发明专利]无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110177955.4 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112883864B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 谷周亮;李升;刘强 | 申请(专利权)人: | 北京深蓝长盛科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 马云超 |
地址: | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 掩护 事件 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种无球掩护事件识别方法,其特征在于,所述方法包括:
接收目标对象的基于时间序列的位置帧,识别每一所述位置帧中包含的所述目标对象的位置坐标;所述目标对象包括球和球员;
获取所述目标对象对应的特征画像模型,根据每一所述目标对象对应的特征画像模型与每一所述位置帧中的位置坐标的对应关系,更新每一所述目标对象对应的特征画像模型中的位置坐标;
根据所述球对应的特征画像模型中的位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的位置坐标,在所述球员中确定持球球员,并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态;
当第一进攻方球员、第二进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且所述防守方球员与所述第一进攻方球员的速度满足预设速度关系时,确定发生无球掩护事件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
统计所述无球掩护事件的事件次数,并将所述无球掩护事件次数信息存储至分布式数据库。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述球员对应的特征画像模型中的特征信息包括球员标识、所属队伍标识、所处比赛标识、当前攻守状态标识、是否持球标识、基于时间序列的位置帧中对应自身球员的位置坐标组、当前位置坐标、当前行进坐标方向角和平均速度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述球对应的特征画像模型中的位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的位置坐标,在所述球员中确定持球球员,并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态,包括:
计算所述球对应的特征画像模型中的当前位置坐标与全部的所述球员对应的特征画像模型中的当前位置坐标间的距离,并筛选出其中的最小距离;
当所述最小距离满足预设距离阈值且所述最小距离保持时间达到预设时间阈值时,确定所述球员为持球球员;
将与所述持球球员具有相同所属队伍标识的球员确定为与所述持球球员攻守状态相同的进攻方球员,并将对应的进攻方标识更新至所述进攻方球员的特征画像模型中;
将与所述持球球员具有不同所属队伍标识的球员确定为与所述持球球员攻守状态不同的防守方球员,并将对应的防守方标识更新至所述防守方球员的特征画像模型中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当第一进攻方球员、第二进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且所述防守方球员与所述第一进攻方球员的速度满足预设速度关系时,确定发生无球掩护事件,包括:
根据第一进攻方球员对应的特征画像模型中基于时间序列的位置坐标组,计算所述第一进攻方球员的行进方向;
根据所述第一进攻方球员的位置坐标组及预设第一距离阈值,确定与所述第一进攻方球员对应的防守方球员;
根据所述行进方向,以所述防守方球员位置坐标为基准结合预设角度范围确定目标区域,并判定在所述目标区域内存在与所述防守方球员距离小于预设第二距离阈值的第二进攻方球员;
计算所述第一进攻方球员的第一平均速度和所述防守方球员的第二平均速度;
当所述第二平均速度小于所述第一平均速度时,确定发生无球掩护事件。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一进攻方球员的第一平均速度和所述预设角度范围内的所述防守方球员的第二平均速度,包括:
在所述第一进攻方球员对应的所述特征画像模型中的基于时间序列的位置坐标组中,根据单位时间对应的任意两个位置坐标以及两点间坐标公式,确定所述第一进攻方球员单位时间内的第一平均速度;
在所述预设角度范围内的所述防守方球员对应的所述特征画像模型中的基于时间序列的位置坐标组中,根据单位时间对应的任意两个位置坐标以及两点间坐标公式,确定所述预设角度范围内的所述防守方球员单位时间内的第二平均速度。
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