[发明专利]无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110177955.4 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112883864B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 谷周亮;李升;刘强 | 申请(专利权)人: | 北京深蓝长盛科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 马云超 |
地址: | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 掩护 事件 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:接收目标对象的基于时间序列的位置帧,识别每一位置帧中包含的目标对象的位置坐标;获取目标对象的特征画像模型,根据目标对象的特征画像模型与位置帧中位置坐标的对应关系,更新每一目标对象的特征画像模型中的位置坐标;根据球的特征画像模型中的位置坐标与球员的特征画像模型中的位置坐标,确定持球球员并根据持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态;当进攻方的持球球员、除持球球员之外的进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且持球球员与进攻方球员的速度满足预设速度关系时,确定发生无球掩护事件。采用本方法提高无球掩护事件的识别准确率。
技术领域
本申请涉及定位分析技术领域,特别是涉及一种无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
篮球赛事中,队员之间的无球掩护是非常实用且常见的战术,可以高效的帮助进攻方无球球员拉出空挡位置做好接球准备。
然而赛场上无球掩护事件随时发生,甚至连续或同时发生且在无球掩护动作发生时经常会有位置重叠或者遮挡的情况,因此,基于人眼观察或者计算机视觉类技术去识别或统计无球掩护事件的发生有非常大的难度。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种无球掩护事件识别方法,所述方法包括:
接收目标对象的基于时间序列的位置帧,识别每一所述位置帧中包含的所述目标对象的位置坐标;所述目标对象包括球和球员;
获取目标对象对应的特征画像模型,根据每一所述目标对象对应的特征画像模型与每一所述位置帧中的位置坐标的对应关系,更新每一所述目标对象对应的特征画像模型中的位置坐标;
根据所述球对应的特征画像模型中的位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的位置坐标,在所述球员中确定持球球员,并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态;
当第一进攻方球员、第二进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且所述防守方球员与所述第一进攻方球员的速度满足预设速度关系时,确定发生无球掩护事件。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
统计所述无球掩护事件的事件次数,并将所述无球掩护事件次数信息存储至分布式数据库。
在其中一个实施例中,所述球员对应的特征画像模型中的特征信息包括球员标识、所属队伍标识、所处比赛标识、当前攻守状态标识、是否持球标识、基于时间序列的位置帧中对应自身球员的位置坐标组、当前位置坐标、当前行进坐标方向角和平均速度。
在其中一个实施例中,所述根据所述球对应的特征画像模型中的位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的位置坐标,在所述球员中确定持球球员,并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态,包括:
计算所述球对应的特征画像模型中的当前位置坐标与全部的所述球员对应的特征画像模型中的当前位置坐标间的距离,并筛选出其中的最小距离;
当所述最小距离满足预设距离阈值且所述最小距离保持时间达到预设时间阈值时,确定所述球员为持球球员;
将与所述持球球员具有相同所属队伍标识的球员确定为与所述持球球员攻守状态相同的进攻方球员,并将对应的进攻方标识更新至所述进攻方球员的特征画像模型中;
将与所述持球球员具有不同所属队伍标识的球员确定为与所述持球球员攻守状态不同的防守方球员,并将对应的防守方标识更新至所述防守方球员的特征画像模型中。
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