[发明专利]一种自动升降滚筒式流水线

权利要求书

1.一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：包括多个加工单元，每个加工单元包括零件加工区、第一运输区、第二运输区、储存区和升降区；

所述零件加工区包括自动料道(11)、转运机器人(1)和放置架(14)，所述转运机器人(1)用于抓取零件，所述自动料道(11)用于运输零件，所述放置架(14)用于临时存放物料周转箱；

所述第一运输区包括用于传送物料周转箱的第一运输带(2)；

所述第二运输区包括用于传送物料周转箱的第二运输带(3)；

所述储存区包括用于存放物料周转箱第三运输带(4)；

所述升降区包括升降架(5)，所述升降架(5)中设置有做升降运动的载物台(51)。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述自动料道(11)上设置有用于定位原始零件的未加工上料位(12)和用于定位零件的已加工下料位(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述放置架(14)、第一运输带(2)、第二运输带(3)和第三运输带(4)上设置有电机驱动的电动辊。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述放置架(14)上安装有用于检测物料周转箱位置的六号传感器(141)和七号传感器(142)，所述放置架(14)上安装有用于鉴别物料周转箱的二号扫码枪(143)。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述放置架(14)上安装有用于固定物料周转箱的二号横向定位气缸(144)。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述第一运输带(2)的进料位置设置有阻挡杆(21)和一号传感器(22)。

7.根据权利要求1所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述第一运输带(2)上按送料方向依次设置有二号传感器(23)、一号阻挡器(24)和二号阻挡器(25)。

8.根据权利要求7所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述第一运输带(2)上设置有与二号传感器(23)对称布置的一号扫码枪(26)。

9.根据权利要求1所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述第二运输带(3)上设置有用于将物料周转箱换向的换向推送气缸(31)，第二运输带(3)上设置有和换向推送气缸(31)配套使用的触发器(33)，所述第二运输带(3)上安装有用于固定物料周转箱位置的一号横向定位气缸(32)。

10.根据权利要求9所述的一种自动升降滚筒式流水线，其特征在于：所述第二运输带(3)上设置用于检测物料周转箱的三号传感器(34)和四号传感器(35)，所述第二运输带(3)的末端设置有用于阻拦物料周转箱的三号阻挡器(36)。