[发明专利]一种自动升降滚筒式流水线

说明书

本发明公开了一种自动升降滚筒式流水线，属于自动升降滚筒式流水线领域，其技术方案要点是包括零件加工区、第一运输区、第二运输区、储存区和升降区；零件加工区包括自动料道、转运机器人和放置架，转运机器人用于抓取零件，自动料道用于运输零件，放置架用于临时存放物料周转箱；第一运输区包括用于传送物料周转箱的第一运输带；第二运输区包括用于传送物料周转箱的第二运输带；储存区包括用于存放物料周转箱第三运输带；升降区包括升降架，升降架中设置有做升降运动的载物台，本发明的优点在于解决人工运送零件带来的各种缺点，并且实现实时监控，实现严格追溯管理，避免混料记错放的情况发生，实现高效、精确地物料转运。

技术领域

本发明涉及自动升降滚筒式流水线领域，特别涉及一种自动升降滚筒式流水线。

背景技术

目前在单一大批量零件的制造过程中虽大量使用了自动化上下料的先进加工设备，但在物料的流转过程中依旧是依靠人工输送的形式。其具体形式为：将产线按工序分开，上道工序加工完成的零件暂存于车间中间库，待需要加工时由物流人员使用物流车将零件移动至下道工序加工设备旁的物料小车上，再由操作工将待加工的零件手工放至设备的料轨之上，最后设备自动抓取/加工/放回零件。物流人员及现场操作工在物料流转的过程中扮演着不可或缺的角色。

但是随着主机厂愈发严格的产品质量控制及追溯要求，其存在以下缺点：依靠物流人员及现场操作工的物料流转过程存在零件倾覆、跌落的风险；由于人为因素造成的补料不及时导致设备有出现缺料的风险，从而导致设备异常停机时间过长、设备综合效率低下、零件加工成本的增加；在每台设备自动料盘处人工收取料时存误放、错放、误取以及人为因素造成的零件磕碰等情况；零件追溯性较差、先入先出管理困难、异常件出现后无法精准隔离及处理；首检件和调试件存在混料风险、无法精确锁定取件位置及跟踪管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动升降滚筒式流水线，其优点在于解决人工运送零件带来的各种缺点，并且实现实时监控，实现严格追溯管理，避免混料记错放的情况发生，实现高效、精确地物料转运。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动升降滚筒式流水线，包括多个加工单元，每个加工单元包括零件加工区、第一运输区、第二运输区、储存区和升降区；

所述零件加工区包括自动料道、转运机器人和放置架，所述转运机器人用于抓取零件，所述自动料道用于运输零件，所述放置架用于临时存放物料周转箱；

所述第一运输区包括用于传送物料周转箱的第一运输带；

所述第二运输区包括用于传送物料周转箱的第二运输带；

所述储存区包括用于存放物料周转箱第三运输带；

所述升降区包括升降架，所述升降架中设置有做升降运动的载物台。

进一步的，所述自动料道上设置有用于定位原始零件的未加工上料位和用于定位零件的已加工下料位。

进一步的，所述放置架、第一运输带、第二运输带和第三运输带上设置有电机驱动的电动辊。

进一步的，所述放置架上安装有用于检测物料周转箱位置的六号传感器和七号传感器，所述放置架上安装有用于鉴别物料周转箱的二号扫码枪。

进一步的，所述放置架上安装有用于固定物料周转箱的二号横向定位气缸。

进一步的，所述第一运输带的进料位置设置有阻挡杆和一号传感器。

进一步的，所述第一运输带上按送料方向依次设置有二号传感器、一号阻挡器和二号阻挡器。

进一步的，所述第一运输带上设置有与二号传感器对称布置的一号扫码枪。