[发明专利]一种基于边缘计算的故障诊断方法、系统和终端

权利要求书

1.一种基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，包括：

实时操作系统获取驱动设备数据；其中，边缘计算终端的第一硬件资源对应所述实时操作系统；

所述实时操作系统发送所述驱动设备数据至边缘计算系统；所述边缘计算终端的第二硬件资源对应所述边缘计算系统；

所述边缘计算系统对所述驱动设备数据进行故障诊断，得到诊断结果；

所述边缘计算系统将所述诊断结果和所述驱动设备数据发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，所述上位机为云计算中心和/或用户客户端。

3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，所述边缘计算系统对所述驱动设备数据进行故障诊断，得到诊断结果，包括：

所述边缘计算系统判断所述驱动设备数据是否满足工作需求范围或专家经验值；

当所述驱动设备数据不满足所述工作需求范围或所述专家经验值时，判断所述驱动设备数据的变化趋势相较于前一时刻驱动设备数据的变化趋势是否增加；

若增加时，判断下一时刻驱动设备数据的变化趋势相较于所述驱动设备数据的变化趋势是否继续增加；

如果继续增加，则判定所述驱动设备数据对应的设备存在故障。

4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

所述边缘计算系统发出报警信息，所述报警信息用于提醒用户检查相应设备。

5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

设计自定义用户程序，所述用户自定义程序用于实现所述实时操作系统发送所述驱动设备数据至所述边缘计算终端的边缘计算系统；所述边缘计算系统对所述驱动设备数据进行故障诊断，得到诊断结果；

其中，设计自定义用户程序的过程，包括：

根据终端内部协议在编程软件中创建用户自定义项目；在所述用户自定义项目中编写用户程序；

根据所述用户程序生成动态链接库DLL文件和源文件；

将所述动态链接库DLL文件拷贝到边缘计算系统中，并利用所述源文件生成实时操作系统可调用的功能块；

执行装载所述用户程序，并调用所述功能块。

6.根据权利要求1所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，所述边缘计算系统将所述诊断结果和所述驱动设备数据发送至上位机，包括：

所述实时操作系统调用服务端程序，并在所述边缘计算系统中执行所述服务端程序，实现所述边缘计算系统将所述诊断结果和所述驱动设备数据发送至所述上位机。

7.根据权利要求6所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

所述实时操作系统获取通过上位机操作程序的收发指令；

所述实时操作系统根据所述收发指令收发所述驱动设备数据。

8.根据权利要求3所述的基于边缘计算的故障诊断方法，其特征在于，变化趋势的确定方法包括：

依据确定变化趋势；

其中，μ的大小表示变化趋势，x_Current表示当前驱动设备数据，表示N个驱动设备数据的平均值。

9.一种边缘计算终端，其特征在于，包括：

实时操作系统，用于获取驱动设备数据，发送所述驱动设备数据至边缘计算系统；所述边缘计算终端的第一硬件资源对应所述实时操作系统；

所述边缘计算系统，用于对所述驱动设备数据进行故障诊断，得到诊断结果；将所述诊断结果发送至上位机；所述边缘计算终端的第二硬件资源对应所述边缘计算系统。

10.一种故障诊断系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的边缘计算终端；

与所述边缘计算终端连接的上位机；

与所述边缘计算终端连接的驱动设备。