[发明专利]一种立体停车库及车辆存取步骤

权利要求书

1.一种立体停车库，其特征在于：包括停车框架(1)、传送装置(2)、水平移动机构(3)、车辆识别装置及控制装置；所述停车框架(1)固设于地面，其沿竖直方向设有若干层泊车位，各层所述泊车位内设有可活动的停车板(4)；所述传送装置(2)包括机架(21)、叉板(22)以及提升机构(23)，所述机架(21)可移动地与停车框架(1)并排设置，所述机架(21)内腔中空且具有用于车辆(200)进出的入口(211)，以及所述机架(21)在朝向停车框架(1)的一侧具有开口端(212)，所述叉板(22)设置在机架(21)内，所述提升机构(23)设置在机架(21)上，用以实现叉板(22)沿竖直方向上下移动；所述水平移动机构(3)设置在停车框架(1)和机架(21)之间，其固定端固接于停车框架(1)，自由端固接于机架(21)，藉由所述水平移动机构(3)实现机架(21)相对于停车框架(1)水平移动，使所述停车框架(1)经机架(21)的开口端(212)扣合至机架(21)的内腔中，各个所述停车板(4)可拆卸地固接在叉板(22)的上端面；所述控制装置接收外部指令实现对传送装置(2)和水平移动机构(3)的控制；所述车辆识别装置用于判断停车框架(1)上的停车板(4)是否有存放车辆。

2.如权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述提升机构(23)包括升降电机(231)、减速箱(232)、传动轴(233)、升降滑轮总成(234)和钢丝绳索(235)，所述升降电机(231)设置在机架(21)上，所述减速箱(232)与升降电机(231)的输出轴传动连接，所述传动轴(233)安装于减速箱(232)的输出端，所述升降滑轮总成(234)设置在机架(21)上并与传动轴(233)传动连接，所述钢丝绳索(235)上绕至升降滑轮总成(234)，且所述钢丝绳索(235)的末端连接于叉板(22)。

3.如权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于：所述升降滑轮总成(234)至少由两个主动轮(2341)和四个从动轮(2342)组成，两个所述主动轮(2341)与传动轴(233)传动连接，四个所述从动轮(2342)分别固设在机架(21)的四个角上，两个所述主动轮(2341)对向设置，并分别位于相邻的两个从动轮(2342)之间，所述钢丝绳索(235)设置为两条，每条所述钢丝绳索(235)依次上绕至对应的主动轮(2341)和与该主动轮(2341)相邻的两从动轮(2342)，并且两条所述钢丝绳索(235)的末端分别连接于叉板(22)的四个角。

4.如权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述停车板(4)底部设有若干个定位柱(41)/定位孔(221)，所述叉板(22)在相对定位柱(41)/定位孔(221)的位置设有定位孔(221)/定位柱(41)，通过所述定位柱(41)与定位孔(221)的限位配合，使所述停车板(4)可拆卸地固接在叉板(22)的上端面。

5.如权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于：所述停车板(4)底部设有若干个支撑块(42)，当其中一个所述停车板(4)固接于叉板(22)且位于地面层时，其支撑块(42)抵靠于地面。

6.如权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述机架(21)的入口(211)处设有升降门(300)。

7.如权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述机架(21)底部的四个角处分别设有轮子(213)。

8.如权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述机架(21)除入口(211)及开口端(212)以外的表面均增设有第一封闭面(100)，所述停车框架(1)至少在相对于机架(21)开口端(212)的远端一侧设有一第二封闭面(101)，当机架(21)与停车框架(1)相互扣合时，藉由所述机架(21)的第一封闭面(100)和停车框架(1)的第二封闭面(101)实现对停车库的封闭式遮盖。