[发明专利]一种立体停车库及车辆存取步骤

说明书

本发明揭示了一种立体停车库及车辆存取步骤，包括停车框架、传送装置和水平移动机构；停车框架固设于地面，其沿竖直方向设有若干层泊车位，各层泊车位内设有可活动的停车板；传送装置包括机架、叉板以及提升机构，机架可移动地与停车框架并排设置，机架内腔中空且具有用于车辆进出的入口，以及在朝向停车框架的一侧具有开口端，叉板设置在机架内，提升机构设置在机架上，用以实现叉板沿竖直方向上下移动；水平移动机构设置在停车框架和机架之间，藉由水平移动机构实现机架相对于停车框架水平移动，使停车框架经机架的开口端扣合至机架的内腔中，各个停车板可拆卸地固接在叉板的上端面，本发明结构简单且具有建设成本较低的优势。

技术领域

本发明涉及车辆停放技术领域，具体涉及一种立体停车库及车辆存取步骤。

背景技术

为了节省地面空间，立体停车库得到越来越广泛的运用，业界公开了一种立体车库，具体参见CN209976118U专利文献，如图1所示，该立体车库包括停车框架1’和升降装置，该升降装置包括升降板2’，升降板2’设置在停车框架1’内，并能够在停车框架1’内沿竖直方向上下移动。停车框架1’对应升降板2’两侧设有若干层泊车位，各层泊车位内设有固定在停车框架1’内的停车板4’，各个停车板4’上滑动设有载车板3’，载车板3’能够沿水平方向滑入升降板2’。各个停车板4’远离升降板2’一端端部设有液压缸5’，液压缸5’的活塞杆端部连接有能够夹持载车板3’的机械手6’。停车时，汽车沿行驶方向直接进入载车板3’，在升降装置的作用将车辆提升至相应一层的泊车位上，机械手6’能够夹持载车板3’，在液压缸5’的驱动下拉动载车板3’滑入停车板4’上，实现对车辆的停放；取车时，升降板2’同样能够上升到至相应一层的泊车位，液压缸5’推动载车板3’驶入升降板2’上，升降板2’下降移动至地面，驾驶者将汽车向前驶出即可直接进入行驶道路。但采用上述结构的立体车库结构复杂，且只能适用于室内，以及在每个泊车位上均设有载车板3’和液压缸5’，这无疑增加了建设成本。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种结构简单且节约建设成本的立体停车库。

本发明的第二目的在于提供一种可适用于户外的立体停车库。

本发明的第三目的在于提供一种适用于上述立体停车库的车辆存取步骤。

为实现上述第一目的，本发明揭示了一种立体停车库，包括停车框架、传送装置、水平移动机构、车辆识别装置及控制装置；所述停车框架固设于地面，其沿竖直方向设有若干层泊车位，各层所述泊车位内设有可活动的停车板；所述传送装置包括机架、叉板以及提升机构，所述机架可移动地与停车框架并排设置，所述机架内腔中空且具有用于车辆进出的入口，以及所述机架在朝向停车框架的一侧具有开口端，所述叉板设置在机架内，所述提升机构设置在机架上，用以实现叉板沿竖直方向上下移动；所述水平移动机构设置在停车框架和机架之间，其固定端固接于停车框架，自由端固接于机架，藉由所述水平移动机构实现机架相对于停车框架水平移动，使所述的停车框架经机架的开口端扣合至机架的内腔中，各个所述停车板可拆卸地固接在叉板的上端面，所述控制装置接收外部指令实现对传送装置和水平移动机构的控制；所述车辆识别装置用于判断停车框架上的停车板是否有存放车辆。

采用上述设计，该立体停车库通过水平移动机构实现停车框架与机架的分离或扣合，叉板或者叉板和与之固接的其中一个停车板跟随着机架移动，以及通过提升机构实现叉板与停车板分离或者其两者相互固接并沿竖直方向上下移动，从而实现车辆的存取操作。相较于现有技术，本发明的立体停车库结构简单且具有建设与维护成本较低的优势，更有利于发展和推广。