[发明专利]减速装置

说明书

本发明的目的在于提供一种能够实现轻型化的减速装置。一种减速装置，其具备壳体(22)、配置于壳体(22)的径向内侧的轮架(18)及配置于壳体(22)与轮架(18)之间的主轴承(24)，其中，壳体(22)具有薄壁部(22s)、径向厚度大于薄壁部(22s)的径向厚度的壁厚部(22f)及沿轴向贯穿壁厚部(22f)的螺栓孔(22h)，薄壁部(22s)设置于不与主轴承(24)的作用线(Ls)重叠的位置上。

本申请主张基于2020年3月26日申请的日本专利申请第2020-055493号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

已知有一种对输入的旋转进行减速的齿轮装置。本申请人通过专利文献1公开了具备设置于内齿部件的内周的内齿轮及与内齿轮啮合的同时进行偏心旋转的外齿轮的齿轮装置。在该齿轮装置中，在内齿部件上设置有用于固定内齿部件与支承部件的连结螺栓用的多个连通螺栓孔。

专利文献1：日本特开2018-53995号公报

为了减速装置的轻型化，可以考虑对减速装置的壳体进行薄壁化。但是，若对壳体进行薄壁化，则应力会变得过大，可能会导致壳体的耐久性下降。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够实现轻型化的减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的减速装置具备壳体、配置于壳体的径向内侧的轮架及配置于壳体与轮架之间的主轴承，在该减速装置中，壳体具有薄壁部、径向厚度大于薄壁部的径向厚度的壁厚部及沿轴向贯穿壁厚部的螺栓孔。薄壁部设置于不与主轴承的作用线重叠的位置上。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够提供一种能够实现轻型化的减速装置。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的减速装置的侧视剖视图。

图2是图1的减速装置的A-A线剖视图。

图3是放大表示图1的减速装置的壳体的周边的侧视剖视图。

图4是用于说明图1的减速装置的壳体的拆卸用螺纹孔的图。

图5是表示图1的减速装置的壳体及螺栓的配置的主视图。

图中：B1-螺栓，B1h-头部，12-输入轴，12a-偏心部，14-外齿轮，16-内齿轮，18-第1轮架，20-第2轮架，B2-螺栓，22-壳体，22f-壁厚部，22h-螺栓孔，22m-第1凹部，22n-第2凹部，22p-螺纹孔，22s-薄壁部，24-第1主轴承，24e-滚动体，26-第2主轴承，28-油封，50-对方侧部件，50h-螺纹孔，100-减速装置。

具体实施方式

以下，参考各附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。

并且，包含第1、第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并不用于限定构成要件。

[实施方式]

以下，参考附图对本发明的实施方式所涉及的减速装置100的结构进行说明。图1是概略地表示本实施方式的减速装置100的侧视剖视图。图2是图1的A-A线剖视图。减速装置100的用途并不受限定，但在该例子中，减速装置100例如可以使用于多关节机器人的关节中。