[发明专利]基于人工智能算法的道路设施数据采集系统

权利要求书

1.一种基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，包括AI采集设备、移动终端、北斗定位模块与后台服务器，所述AI采集设备、北斗定位模块均与所移动终端无线连接，所述移动终端将接收的数据上传至所述后台服务器中；

其中，所述AI采集设备包括视觉传感器、ISP处理模块、NPU处理模块、CPU处理模块与数据传输模块；

所述视觉传感器用于获取原始视频流数据；

所述ISP处理模块用于对所述视觉传感器获取的视频流中图像进行预处理，获取标准视频流数据，并将标准视频流数据传输至所述NPU处理模块；

所述NPU处理模块用于通过运行不同的神经网络对所述标准视频流数据进行处理，以实现视觉中空间数据信息的识别提取，并将识别后的空间数据信息传输给CPU处理模块；

所述CPU处理模块用于实时接收所述北斗定位模块传输的空间位置信息，并将空间数据信息与经过线性差值算法处理后的空间位置信息相匹配，形成实时规格化空间数据信息；

所述数据传输模块用于将所述CPU处理模块中的规格化空间数据信息通过移动终端传输至后台服务器中；

所述AI采集设备与后台服务器采用基于心跳保活机制实现的TCP长连接方式进行数据传输，所述AI采集设备还用于实时获取心跳包数据。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，所述AI采集设备与北斗定位模块以众包方式部署在所述移动终端中。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置用于为所述AI采集设备与北斗定位模块提供电源。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，还包括数据存储模块，用于存储目标区域的高精地图；

所述数据存储模块与所述CPU处理模块无线连接；

所述CPU处理模块用于实时接收所述后台服务器的采集数据指令，并控制所述视觉传感器实时获取目标区域的原始视频流数据。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，所述AI采集设备与后台服务器之间采用数据脱敏机制。

6.根据权利要求5所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，所述AI采集设备与后台服务器之间基于地理围栏技术采用数据脱敏机制；

所述地理围栏技术采用空间多边形为基础，并且所述地理围栏技术基于空间网格索引管理。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，所述NPU处理模块通过运行不同的神经网络对所述标准视频流数据进行处理，以实现视觉中空间数据信息的识别提取，并将识别后的空间数据信息传给CPU处理模块包括：

获取实时标准视频流数据信息；

通过运行不同的神经网络对所述标准视频流数据进行识别与跟踪，实现对空间数据信息的识别过程中对巡检设施的逐帧持续跟踪；

获取空间数据信息；

将空间数据信息传输给CPU处理模块。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，所述AI采集设备设置有HTTP请求接口，用于实现基于人工智能算法的道路设施数据采集系统采集设备功能机制解耦。

9.根据权利要求7所述的基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，其特征在于，所述NPU处理模块采用yolo V3神经网络进行识别，采用孪生神经网络进行跟踪，两个神经网络同时运行以实现识别过程中对识别物的逐帧持续跟踪。