[发明专利]基于人工智能算法的道路设施数据采集系统

说明书

本发明提供一种基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，包括AI采集设备、移动终端、北斗定位模块与后台服务器，所述AI采集设备、北斗定位模块均与所移动终端无线连接，所述移动终端将接收的数据上传至所述后台服务器中。本发明通过众包方式，结合北斗定位和地理围栏技术，低成本高效地提取道路巡检中需要重点确认的巡检点的图像，图像实时上传到后台通过AI图像识别技术进行远程道路巡检识别。

技术领域

本发明涉及道路巡检技术领域，尤其涉及一种基于人工智能算法的道路设施数据采集系统。

背景技术

以无人驾驶为代表的新一代技术革新，对于高精地图为代表的空间数据的质量、现势性要求大大提升，对空间数据采集的准确性、更新频次等的要求提升了好几个等级。

空间数据的采集严重依赖于规模效应，对于如何提供全国新基建地图，需要系统性的回答成本问题。而目前以地图外业、内业为代表的数据采集，依旧以人工采集为主要手段，对人工采集的规模性依赖成为空间信息产业的掣肘。

使用人工智能采集空间信息数据成为行业前沿方向，市场上大部分使用方式均是使用视频数据终端获取、离线上载到AI服务器，于服务器后台进行数据识别，由于当前移动网络条件的限制，信息的采集无法做到实时识别、实时更新，进而对地图数据的现势性要求满足较差。

为此，本领域迫切需要研发出一种设备能够克服现有技术存在的上述技术问题。

发明内容

本发明之目的是提供一种基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，能够解决现有道路巡检主要通过人工训练以识别制定目标，该方法存在成本高、实时性差与规范性差的技术问题。

本发明提供一种基于人工智能算法的道路设施数据采集系统，包括AI采集设备、移动终端、北斗定位模块与后台服务器，所述AI采集设备、北斗定位模块均与所移动终端无线连接，所述移动终端将接收的数据上传至所述后台服务器中；

其中，所述AI采集设备包括视觉传感器、ISP处理模块、NPU处理模块、CPU处理模块与数据传输模块；

所述视觉传感器用于获取原始视频流数据；

所述ISP处理模块用于对所述视觉传感器获取的视频流中图像进行预处理，获取标准视频流数据，并将标准视频流数据传输至所述NPU处理模块；

所述NPU处理模块用于通过运行不同的神经网络对所述标准视频流数据进行处理，以实现视觉中空间数据信息的识别提取，并将识别后的空间数据信息传输给CPU处理模块；

所述CPU处理模块用于实时接收所述北斗定位模块传输的空间位置信息，并将空间数据信息与经过线性差值算法处理后的空间位置信息相匹配，形成实时规格化空间数据信息；

所述数据传输模块用于将所述CPU处理模块中的规格化空间数据信息通过移动终端传输至后台服务器中。

优选地，所述AI采集设备与北斗定位模块以众包方式部署在所述移动终端中。

优选地，还包括电源装置，所述电源装置用于为所述AI采集设备与北斗定位模块提供电源。

优选地，还包括数据存储模块，用于存储目标区域的高精地图；

所述数据存储模块与所述CPU处理模块无线连接；

所述CPU处理模块用于实时接收所述后台服务器的采集数据指令，并控制所述视觉传感器实时获取目标区域的原始视频流数据。

优选地，所述AI采集设备与后台服务器采用基于心跳保活机制实现的TCP长连接方式进行数据传输，所述AI采集设备还用于实时获取心跳包数据。

优选地，所述AI采集设备与后台服务器之间采用数据脱敏机制。