[发明专利]智能料仓及柔性机床系统

权利要求书

1.一种智能料仓，其特征在于，包括：第一料仓、第二料仓、机械臂和控制器，其中，

所述第一料仓包括第一仓储架和设于所述第一仓储架上的工件管理模块，所述第一仓储架用于放置工件，所述工件管理模块用于对所述第一仓储架上的工件进行管理；

所述第二料仓包括第二仓储架和设于所述第二仓储架上的刀具管理模块，所述第二仓储架用于放置刀具，所述刀具管理模块用于对所述第二仓储架上的刀具进行管理；

所述第一仓储架和所述第二仓储架相邻设置，且所述机械臂位于所述第一仓储架和所述第二仓储架围设的空间内；

所述控制器分别电连接所述工件管理模块、所述刀具管理模块以及所述机械臂，且所述控制器用于控制机械臂执行工件搬运操作或者刀具更换操作；

所述机械臂为四轴机械臂，且所述机械臂包括基座组件、立柱组件、滑座组件和旋转臂组件，其中，

所述立柱组件设于所述基座组件上，且所述立柱组件可相对所述基座组件转动；

所述滑座组件设于所述立柱组件上，且所述滑座组件可相对所述立柱组件移动；

所述旋转臂组件设于所述滑座组件上，且所述旋转臂可跟随所述滑座组件相对所述立柱组件移动；

所述基座组件包括支撑座、第一电机、减速器、连接座、安装板、回转拖链和拖链支撑板，其中，

所述第一电机设于所述支撑座上，且所述第一电机的输出轴与所述立柱组件连接，并用于驱动所述立柱组件转动；

所述减速器通过所述安装板设置在所述支撑座上，所述减速器用于承载所述机械臂的除所述基座组件之外的其他部件的重量及偏载力；

所述连接座用于连接所述支撑座和所述立柱组件；

所述回转拖链通过所述拖链支撑板设置在所述支撑座上。

2.根据权利要求1所述的智能料仓，其特征在于，所述回转拖链可相对所述支撑座做360°转动，且所述机械臂的电机驱动电缆、编码器线缆、检测开关线缆及机械臂用气管均可跟随所述回转拖链相对所述支撑座转动。

3.根据权利要求1所述的智能料仓，其特征在于，所述立柱组件包括立柱本体、导轨、丝杆传动件和第二电机，所述第二电机设于所述立柱本体上，且所述第二电机的输出轴通过所述丝杆传动件与所述导轨连接；

其中，所述滑座组件设于所述导轨上，所述第二电机可驱动所述丝杆传动件运动，并通过所述丝杆传动件带动所述导轨及设于所述导轨上的滑座组件相对所述立柱本体运动。

4.根据权利要求1所述的智能料仓，其特征在于，所述滑座组件包括滑座本体、第三电机、第一同步带和第一带轮传动件，所述第三电机设于所述滑座本体上；

其中，所述第三电机的输出轴通过所述第一同步带驱动所述第一带轮传动件转动，并通过所述第一带轮传动件带动所述旋转臂组件相对所述滑座本体转动。

5.根据权利要求4所述的智能料仓，其特征在于，所述滑座组件还包括第四电机，所述第四电机设于所述滑座本体上；

所述旋转臂组件包括旋转臂、第二同步带和第二带轮传动件；

其中，所述第四电机的输出轴通过所述第二同步带驱动所述第二带轮传动件转动，并通过所述第二带轮传动件带动所述旋转臂运动。

6.根据权利要求5所述的智能料仓，其特征在于，所述旋转臂的末端设有安装法兰，所述安装法兰用于安装手爪。

7.一种柔性机床系统，其特征在于，包括机床和如权利要求1至6中任一项所述的智能料仓，所述机床的控制单元与所述智能料仓的控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的柔性机床系统，其特征在于，所述智能料仓还包括护罩，且所述机械臂位于所述护罩、所述机床、所述第一仓储架和第二仓储架围设的空间内；

其中，所述机械臂用于执行所述机床和所述第一仓储架之间的工件搬运操作，或者用于执行所述机床与所述第二仓储架之间的刀具更换操作。